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基于改进性遗传算法的Bezier曲线笛卡尔空间轨迹规划

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摘要针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

DOI odwq09nedk/1182332

作者周苑

机构地区不详

出处《上海电机学院学报》 2012年4期

关键词机器人轨迹规划遗传算法 BEZIER曲线

分类 [电气工程][电机]

出版日期 2012年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

上海电机学院学报

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机器人轨迹规划遗传算法 BEZIER曲线

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