一个新估计方法被建议，它利用unscentedtransform方法，因此，真平均数和协变性更精确地被接近。没有为EKF必要的linearization进程，新方法能被用于非线性的系统，并且它不要求噪音的Gaussian分布并且什么“s更多的，它实现和更精确的评价特征的容易使它能在卫星轨道模拟的实验表明它的好性能。数字实验证明unscentedKalman过滤器的申请比EKF更有效。
地球空间信息科学学报：英文版
2006年4期
