简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:“北冥有鱼,其名为鲲。鲲之大,不知其几千里也。化而为鸟,其名为鹏,鹏之背,不知其几千里也,怒而飞,其翼若天之云。”“鹏之徒于南冥也,水击三千里,抟扶摇而上者九万里。”--题记
简介:摘要运用景观生态学的理论与方法,选取了斑块数量、面积均值、周长均值、绿化覆盖率等若干景观指数来研究西安市城市绿地的景观格局,探讨现状绿地景观格局存在的原因及其对城市居民生活质量及城市环境质量的作用及影响,在此基础上对西安市城市绿地系统建设提出建议,以期对城市空间发展进行有效监测,为城市规划与发展提供决策依据。