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  • 简介:摘要:多传感联合标定是指利用多个传感协同工作,通过标定过程对各个传感的参数和位置关系进行确定,从而提高系统的感知和测量准确性。本文综述了多传感联合标定的原理、方法以及在不同应用领域的研究进展。在传感标定方面,介绍了参数标定和外部标定两种常用的方法,并详细探讨了基于滤波和优化算法的多传感联合标定研究。此外,还阐述了多传感联合标定在自动驾驶和智能交通系统、机器人技术等领域的应用。通过深入了解多传感联合标定的原理和应用,可以为实现精准感知和准确测量提供重要的理论指导和实际应用参考。

  • 标签: 多传感器 联合标定 参数标定 外部标定 滤波器 优化算法
  • 简介:摘要:近年来,随着科学技术的发展,从传统的人工识别方法到自动识别方法,目标识别已成为研究的热点之一,识别的准确性和效率大大提高。计算机视觉技术中目标识别是重要应用,已在各个工业领域得到应用。为了检测特定的环境和目标,由于恶劣条件的复杂性,没有针对其多种环境的通用算法。

  • 标签: 目标识别 算法 模式识别
  • 简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感和触觉传感两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。

  • 标签: 智能机器人 目标抓取 视觉传感器 触觉传感器
  • 简介:在变速开发性试验中,需要测量换档力、扭矩、转速及噪音等参数,以判断变速性能好坏。文章结合生产实际,详细介绍了变速试验中各种传感的适用范围、使用方法,并分析了试验测试结果对变速开发试验的意义。

  • 标签: 变速器 传感器 产品开发性试验
  • 简介:文章以无线传感执行网络(WirelessSensorandActuatorNetworks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感网络相比,融入执行节点的无线传感执行网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.

  • 标签: 无线传感器执行器网络 节点协同 可生存性 协作通信 拓扑控制
  • 简介:摘要露天的油性变压多次发生油量温度过高,油量不足,油色不正常的缺陷发生,设备台区由于维护周期长、残旧、破损等问题导致运维人员现场巡视时不能有效辨别,这增加了运维班组工作人员的压力,且增加巡检的次数、缩短巡视周期效果也不明显1。

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  • 简介:瓦斯灾害是制约煤矿安全生产的主要因素之一。本文基于无线网络技术,设计了一款井下无线瓦斯浓度传感。设备具备智能传感的特点,定时采集巷道中不同区域的瓦斯浓度信号,并自主分析处理,通过Mesh网络与井上主控机进行无线通信。

  • 标签: 瓦斯浓度传感器 无线传输 瓦斯防治
  • 简介:图片中如此清洁的氧传感绝对难得一见,即使展示给终端客户,封存在包装盒中的原装氧传感,已经是经过检测及金属烘烤过后而变了色的成品。

  • 标签: 氧传感器 柴油发动机 包装盒 封存
  • 简介:以流向事故传感为例,运用可靠性技术对核工厂使用的专用传感的失效规律进行分析,对失效分布数据进行了拟合计算,得到了传感的特征寿命,从传感结构方面进行了可靠性分析。

  • 标签: 定时截尾 失效分布 敏感元件
  • 简介:智能传感(SmartSensor)、智能执行和智能变送器-微传感(或微执行,智能传感自然延伸则是微系统和MEMS,关于微传感、智能传感的技术特性可以扩大类推到微执行、微变送器-传感(或执行、或变送器)的物理尺度中至少有一个物理尺寸等于或小于亚毫米量级的

  • 标签: 传感器现代 智能传感器 汽车电子
  • 简介:全天候工作、传感布设灵活的雷达、光电跟踪技术以及武器控制系统一直深受各国海军的青昧。理查德·斯科特对此问题从市场、技术发展趋势两个层面进行了调查。在新的时期,水面舰艇所面临的作战海域环境变得日益复杂,这就对精确目标跟踪和精确火力控制提出了更高的要求。另一方面,随着近年来各国重点发展快速舰船、小型飞机这些非对称威胁力量。使得目标的特性发生了巨大的变化。

  • 标签: 火力控制系统 多传感器 追踪 武器控制系统 技术发展趋势 跟踪技术
  • 简介:物理源自于生活,随着科学的进步传感越来越多,生活中用到的传感也越来越多。一、电熨斗:温度传感的应用例1图1为电熨斗的结构示意图,下列对该电熨斗的工作原理叙述中正确的是()。A.需要设定较高的温度,应向上调节升降螺丝B.双金属片上层金属的热膨胀系数小于下层金属

  • 标签: 中常见 传感器例 例析
  • 简介:摘要:随着科技的不断进步和创新,微型传感在医疗领域的应用正引起越来越多的关注。微型传感的出现为医疗诊断和治疗提供了全新的解决方案,大大改善了医疗过程中的监测和数据收集能力。

  • 标签: 微型传感器 医疗领域 应用
  • 简介:摘 要:传感被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用。无线传感网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面 。

  • 标签: 无线传感器 网络应用
  • 简介:摘要:智能传感是传统传感基础上的进步而成的一个功能更加强动的传感。智能传感所包含的技术很多,它是将数模转换和信号处理在传统的传感基础上进行重新结合。智能传感相比于传统传感而言,更加适应于在汽车电子上使用,其精度也更高,将其与人工和智能相结合,为汽车技术提供了良好保障,从而提高了汽车运行效果,保证汽车在行驶中稳定和安全。

  • 标签: 汽车 智能传感器 电子系统