简介:摘要主要探讨了普通工况和特种工况条件下的过滤材料开发研究,尤其从工艺、性能等方面进行了阐述,说明了所研制的高效过滤材料能够满足市场的需要。
简介:摘要:随着老年化社会的日益临近,老年人的养老娱乐服务业面临着巨大的挑战。象棋博弈活动虽然在老年人的休闲生活中颇受欢迎,而且传统象棋软件种类繁多,但是不能缓解老年人的孤独,用户体验性较差,存在一些局限性。针对这些局限性,本文设计了一款象棋博弈系统,采用机械臂与用户面对面在棋盘中进行象棋比赛。该系统融合使用了机器视觉、博弈算法、机器人技术等关键技术,分别从棋子的定位与识别、机械臂的拟人化博弈动作、机械手调试软件系统、博弈算法、软硬件、以及机械结构设计等方面展开研究。本系统采用模块化的编程方式,将博弈系统的整体功能划分为视觉反馈、博弈算法、通讯协议、机械臂的运动控制等几个功能模块,并实现了程序控制。最后通过试验测试了机器博弈系统的可行性。
简介:摘要:在我国电力系统基建项目中,由于新建线路跨越运行线路的频次增多、新建线路感应电压过大,在进行线路测试时对测试人员带来严重威胁。鉴于此,我们立足于解决工程实际问题,通过对线路参数测试设备、方法的改造升级,极大保障了人身安全及测试数据的精准性。
简介:摘要:工业及民用建筑往往涉及防水的大面积铺贴情况现场基本采用人工铺贴的方式进行施工。工人需要在极短的时间内进行滚 铺、炙烤、碾压、移动燃气装置等多道工序的施工,一方面增加了工人的劳动强度,另一方面人工铺贴防水的时间相应较长。研发一种通过机械一体化进行防水铺贴的装置非常有必要。