简介：设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上，设计了系统的硬件结构和软件主程序框图，使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制，航向控制使用PID控制。该设计中，360°电位器实现舵角反馈，电子罗盘或电罗经采集航向，GPS给出地理位置信息，电位器及按键输入给定值，液晶显示系统信息，电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明，该设计方案可行，具有较高的实用价值。

简介：探讨在新的课程理念下，如何通过营造民主的学习氛围，建立互动的师生关系，创设良好的教学情境，运用多媒体教学以及在实验探究中实施互动武教学，激发课堂活力。

简介：通过对双游标式复摆的实验装置的研制，极大地提高了测量重力加速度的精度，使有效数字达到４—５位。

简介：针对同一类问题学生在课堂上听懂,可是课后又做错,其中一个很重要的原因就是学生没有反思.由于在数学学习过程中,存在着抽象的数学内容,严谨的逻辑推理,复杂的数学语言,因此,高中学生不能一次性直接洞察数学活动的本质,必须要经过多次反复思考、深入研究、自我调整.新的课程标准也要求学生能不断反思自己的数学学习,改变学习方式,提高数学学习效率.

简介：证明了矩阵A的两个多项式秩的和等于它们最大公因式与最小公倍式秩的和，这个结果不仅可以概括近期文献的相关工作，而且可以对应用矩阵多项式求逆矩阵的方法作进一步的研究，同时也可使关于矩阵秩恒等式的最新讨论获得一种简单统一的处理方法．

简介：基于光学渡越辐射原理的用于高能强流电子束束流参数在线测量及诊断系统，具有时间响应快、分辨率高，可以测量电子束的束剖面、发射角、能量等多个参数。利用嵌入式方法，计算机控制系统对时间分辨测量系统实现实时的远程控制，实现了直线感应加速器（Ln）中时间分辨测量；计算机控制系统接收光电视频信号，进行实时图像传输，得到动态图像，有效解决了在LIA中强流干扰的OTR（Opticaltransitionradiation）测量困难，并给出了嵌入式远程控制的方法。

简介：

简介：考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.

简介：<正>从算术数到有理数,再到实数,数的这一扩展过程构成了"代数"知识的形成与展开的基础;而由"用字母表示数"开始,使得变量进入了数学,再结合数的扩展,在算术式的基础上衍生出了整式、分式、根式等,形成了

简介：预紧接触式结构是指结构中存在预紧构件，预紧构件与其他构件之间是相互接触的。在工程中经常遇到预紧接触式结构，如产品在包装时采用的泡沫垫层、武器设计中使用的垫层等，这些结构的共同点是在正常工作环境中垫层总处于受压状态，即垫层结构在有效的工作环境中沿厚度方向是不能承受拉力的。预紧接触式系统中，在预紧力一定的条件下，结构的动力学特性会随激励力幅值大小以及频率的变化而变化。在小幅值振动的条件下，可以认为系统是线性的，在幅值较大时，结构会表现出明显的非线陛特征。当激励满足一定条件时，系统会产生滑移、接触分离，而这往往是工程实际中所不允许的。分析此类问题需要了解结构的动态特性，而滑移、接触分离将导致系统的强非线性，就不能采用拟线性的方法来处理这类问题。

简介：给出了三对角行列式的几种算法，利用三对角行列式证明了两类Chebyshev多项式的几种显式．

简介：建立以导电回线为目标体的三分量瞬变电磁系统标定模型，推导出单一Z分量激发下X、Y、Z三分量响应的表达式，计算并分析了吊舱在不同高度、不同倾角下的响应特征。本文为三分量瞬变电磁系统的测线响应标定提供了理论依据。

简介：落实新课改理念,需要深入开展课堂教学改革,而当前高中薄弱校物理课堂在买施新课程理念的探究式教学过程中,又遇到了诸多的困惑点.本文就当前高中薄弱校物理课堂实施新课程理念开展探究式教学的现状、探索高中薄弱校物理探究模式教学设计方向、通过实例分析总结出适合高中薄弱校物理课堂的探究教学策略等几个方面进行论述.

简介：开放式、综合性量测实验的设计与应用，在巩固基础理论知识的同时，能够有效培养学生的动手实践能力、数据处理及分析能力，一定程度代表着大学物理实验课程的教学模式改革方向。以PN结物理特性的测量实验为例，基于通用型仪器与元器件的积木式组合，设计出简单、适用的实验电路；t=17.95℃时所采集的原始实验数据经三种模式回归分析，比较验证了PN结扩散电流与电压间遵循的玻尔兹曼分布律；计算出的玻尔兹曼常数与FD-PN-4测定仪的量测值相比，其结果说明了开放式测量实验方法的有效性。

简介：本文利用勒让德多项式的性质证明了其导数多项式是［－１，１］上关于权１－ｘ２的正交多项式．

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：目的：针对预张力索杆体系，将构件刚度与体系判定相结合，提出分布式静不定和分布式动不定的计算方法，使体系分析从“系统”层面向“构件”层面延伸。创新点：1．推导出具有广泛适应性的分布式静不定公式，并证明与原有方法的内在关系。2．首次提出分布式动不定数学公式。3．给出分布式不定数的物理意义及潜在的应用。方法：该方法在平衡矩阵理论基础上，采用奇异值分解法分别求解相互正交的两类单元变形量和两类节点外荷载模态；在排除整体刚体位移模态后，利用该正交性，求解分布式静不定和动不定。结论：1．该方法能克服已有方法中的奇异性问题，具有普遍性，可适用于动定及动不定结构。2．作为结构双对称性的代表，分布式静不定数可被用作一个简单而有效的分组准则；该准则能提高二次奇异值找力法（DSVD）的效率并能为设计师提供更多的初始预应力设计可能性。3．揭示分布式静不定与结构重要性及结构敏感性间的关系。4．分布式动不定数可被用作节点可动性的一个基本指标。

简介：由一种计算分圆多项式系数的简捷算法给出和证明了分圆多项式的系数绝对值不大于1的若干条件，并对分圆多项式的系数的一些性质进行了研究。

简介：研究P^1[f]+aP^2[f](a≠0为常数)的零点问题。

简介：介绍一种新的珠算除法──珠算减加式除法滕迪安珠算减加式除法是一种新颖除法。它的优点在于用减加法代替除法运算，不用日决，见于打子，简单、准确、方便、快捷。珠算减加式除法的运算方法：从被除数的首位（不够减，则在后位）减除数首位（或几遍除首），然后加上除数...