简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：摘要党的十八大以来，随着全面深化改革,改革开放进入转型升级的深水区，为鼓励广大党政干部勇于创新、大胆改革，立足实际，探索出合乎各地发展需要的党政干部容错免责机制势在必行。选择基层党政干部容错免责机制及其构建路径作为研究对象，对近期各地容错免责的典型做法和宝贵经验进行客观描述，总结分析其特点，并尝试针对建立健全容错免责机制提出建议，对各地进一步完善党政干部容错免责机制提供参考和借鉴

简介：摘要在全面从严治党的背景下，高校领导在工作中出现了“懒政”现象，不利于全面深化改革。建立容错纠错机制为高校领导提供宽松的政治环境，鼓励勇于担当高校领导的积极性和主动性。需要科学合理地设置容错纠错机制的程序。

简介：摘要： 我们知道在教学过程中突发事件具有成因的不确定性、出现的突然性、教育处理的紧迫性的特点，往往不容易处理。可以说，课堂上的突发事件的处理正是考验教师应变能力的关键时刻，也是给学生好的教育和沟通师生情感的最佳时刻。由于人生理、心理特征、知识水平和课堂教学的复杂性的局限，所以课堂上的意外是不可避免的。实际上课堂上的意外是一种难得的教育资源，如果教师不能够抓住并巧妙运用课堂上的“意外”，就会错过意外所产生的教育契机。所以，课堂上的意外不容错过。

简介：党的十八届六中全会明确提出要建立容错纠错机制,并将其写入新修订的《关于新形势下党内政治生活的若干准则》中。落实领导干部容错免责应处理好容错免责与全面从严治党的关系,在认识上明确容错免责是全面从严治党的深化,在实践中明确全面从严治党推动容错免责的实施,是容错免责实现的保证;要处理好上级思路与基层探索的关系,以习近平总书记提出的＂三个有利于＂为原则,制定全国统一的＂领导干部容错免责实施办法＂,要通过学习、培训、锻炼等各种行之有效的方式,提高上级领导对基层探索创新的认知水平和能力,形成对基层探索的准确判断和正确纠正失误或错误的工作路径;要处理好＂容＂与＂不容＂的关系,厘清＂容＂与＂不容＂的界限;要处理好容错与纠错的关系,做到容错必纠错,纠错后的错不再容。

简介：针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明：该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。

简介：

简介：我国提出要进行创新性国家建设,进入攻坚新阶段,改革没有现成模式可搬可学,有可能成功也可能失败,需要大批敢闯敢干的创新者和担当者。我们有必要建立法治化、规范化、配套化、系统化的容错纠错机制,让更多想干事、能干事、干得成事的干部和群众勇于担当、勇于创新。

简介：

简介：摘要:本文旨在探讨电子信息系统的可靠性与容错性分析。首先，通过对可靠性和容错性的定义和概念进行介绍，明确了这两个概念在电子信息系统中的重要性。随后，分析了可靠性和容错性的评估指标和方法，并讨论了影响电子信息系统可靠性与容错性的因素。在正文部分，通过具体案例，探讨了电子信息系统中常见的可靠性与容错性问题，并提出了相应的解决方案。最后，通过总结本文内容和研究结果，得出了对于提高电子信息系统可靠性与容错性的建议。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合国力的提升，也带动了铁路交通行业发展的步伐。信号是铁路交通正常运行的基础，信号出现问题，直接关乎到我国铁路交通运行安全，关乎到人们的生命财产安全，当前，我国主要的干线高速铁路客流量大、行车密度高，当线路、设备突发故障时，可能导致列车长时间晚点，甚至中断行车，对运输秩序造成严重影响和经济损失，同时也可能导致旅客大量滞留，对车站管理造成压力。经调研发现我国主要高速铁路线路与周边普速铁路多数存在迂回运行的条件，在非常时期可考虑高速铁路动车组借道普速铁路运行，以减小高速铁路基础设施故障或突发事件对高速铁路运输秩序的影响。随着普速铁路对运输效率和安全要求的不断提升，目前采用的CTCS-0级列控系统已经很难满足普速铁路日益发展的运营要求。本文主要对铁路信号计算机联锁控制系统容错技术进行分析，详情如下。

简介：摘要：十九大以来，党的反腐败斗争已经取得了压倒性的胜利，但在改革创新发展中，党依然要坚持反腐败斗争，尤其是纪检监察机构，需要进一步加强执纪审查工作，并要充分容错纠错机制的正面激励作用，宽容干部工作中的失误错误，才能促进我国改革创新持续深入推进。本文对执纪审查工作中容错纠错机制的运用进行了探索，以供参考。

简介：

简介：摘要:本文旨在探讨电子信息系统的可靠性与容错性分析。首先，通过对可靠性和容错性的定义和概念进行介绍，明确了这两个概念在电子信息系统中的重要性。随后，分析了可靠性和容错性的评估指标和方法，并讨论了影响电子信息系统可靠性与容错性的因素。在正文部分，通过具体案例，探讨了电子信息系统中常见的可靠性与容错性问题，并提出了相应的解决方案。最后，通过总结本文内容和研究结果，得出了对于提高电子信息系统可靠性与容错性的建议。

简介：摘要：在现代工业自动化与信息化背景下，控制自动化系统的可靠性与容错性对于确保生产连续性、提升效率和保障人员安全至关重要。本文基于控制自动化系统的工作原理，分析了系统的可靠性要求和容错性设计，探讨了各种可能导致系统失效的因素，并提出了相应的提高系统可靠性和容错能力的策略。通过对现有容错技术的研究和比较，提出了一种结合硬件冗余和软件容错机制的综合策略，以期为工业控制系统设计提供理论参考和实践指导。

简介：摘要当前，社会各界对生态环境越来越重视，同时环保干部被问责逐渐成为常态，部分环保人员出现宁愿不干事，也不愿出事的心态，为唤醒责任意识，激发担当精神，德州市环保系统认真落实习近平总书记“三个区分开来”重要指示要求，在树立干事导向、宽容失误、激励作为方面进行积极探索，取得一定效果。

简介：摘要：本文综述了电子信息系统的可靠性与容错技术的研究进展。电子信息系统在现代社会中扮演着关键的角色，但由于硬件故障、软件错误和外部干扰等原因，系统可靠性成为一个重要的挑战。本文介绍了可靠性和容错技术的基本概念，并着重讨论了冗余设计、错误检测与纠正、容错编码和故障恢复等可靠性和容错技术。通过对可靠性与容错技术的研究综述，我们希望能够为电子信息系统的设计和开发提供一些指导和借鉴。

简介：

简介：摘要随着科学技术的发展，我国的计算机技术有了很大进展，铁路系统得到快速升级迭代，有效保障了列车运行安全和突发公共安全问题的及时解决。然而由于各种技术资源和软硬件系统的持续输入，整个铁路系统内部架构日益庞大，内部操作系统和技术功能也愈加复杂，给系统的运行带来了巨大的安全隐患，严重影响了广大人民群众的生命财产安全。而与此同时计算机信息化操作系统不断升级，自我防御性和操作对象也日益变强，由系统故障产生的安全问题频发，因此本文以计算机系统容错技术为研究对象，全面分析了该技术领域的难点特点和应用方法，详细阐述了有效提升铁路系统安全系数的作用路径，对铁路安全保障提供重要参考价值。

简介：摘要：当前，社会各界对生态环境保护工作越来越重视，同时生态环境系统干部被问责逐渐成为常态，个别工作人员甚至出现宁愿不干事，也不愿出事的心态，为唤醒责任意识，激发担当精神，德州市生态环境系统认真落实习近平总书记“三个区分开来”重要指示要求，在树立干事导向、宽容失误、激励作为方面进行积极探索，取得一定效果。