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12 个结果
  • 简介:要深化对社会主义劳动和劳动价值理论的研究和认识,首先必须正确把握好社会主义社会劳动力的属性。马克思在分析资本主义积累历史趋势时曾经预见,随着资本主义生产方式的被否定,社会主义将在社会化大生产和生产资料公有的基础上重新建立劳动者的个人所有制。这种劳动者的个人所有制实际上是劳动力的个人所有制,因此,社会主义社会的劳动力仍然具有私有的属性。对社会主义劳动力仍然具有私有属性的认定,有着重要的现实意义。

  • 标签: 社会主义劳动力 私有属性 现实意义
  • 简介:在分析并联式混合动力汽车动力传动系统特点的基础上,对电力辅助式混合动力汽车展开研究。在深入分析了电动汽车专用分析软件Advisor(ADvancedVehicleSimulatOR)的原理及使用方法的基础上。在Matlab(MATrixLABoratory)/Simulink环境中完成了所研究的混合动力电动汽车的传动系统和控制系统的建模,并在Advisor平台上,对整车进行了仿真分析。

  • 标签: 混合动力 驱动系统 Advisor仿真分析
  • 简介:阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度.简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成.

  • 标签: 摆式列车 工作原理 驱动装置 控制系统
  • 简介:推出正交函数Haar小基所对应的乘积运算矩阵fm×m、乘积积分运算矩阵W及其性质,并应用到分布参数系统(DPS)最优控制问题的求解过程中。采用该方法可将偏微分方程描述的DPS问题转化为集总参数系统问题,避免了直接求解偏微分方程解析解的困难,简化了问题的求解,取得了较好的效果。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小、逼近精度高、算法简单等优点,为研究DPS的最优控制问题找到了一条新的途径。仿真结果说明了算法的有效性。

  • 标签: HAAR小波 分布参数系统 乘积运算矩阵 乘积积分运算矩阵 最优控制
  • 简介:基于正交函数逼近方法选取Haar小作为正交基函数,推出了Haar小对应的微分运算矩阵、乘积积分运算以及元素乘积运算矩阵。利用小变换及其运算矩阵,将原分布参数系统(DPS)的偏微分方程数学模型转化为集总参数系统的常微分方程,研究其最优点式控制问题,获得了性能较好的小逼近算法。仿真实验说明了算法的有效性。

  • 标签: 分布参数系统 正交函数逼近法 HAAR小波变换 最优点式控制
  • 简介:采用Green函数和“裂纹切割”方法,对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂,在入射SH作用下的散射情况进行动应力分析。首先,构造所需的Green函数表达式;其次,采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹,然后,根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组,考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射的衰减特性求解此方程组;最后,通过算例,分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

  • 标签: SH 偏心裂纹 圆柱夹杂 裂纹切割 动应力强度因子
  • 简介:研究了混合动力系统(PHEV)在换挡过程中对于动力传动系统的控制策略。通过对电动机和发动机2个动力源驱动模式的循环切换控制以及自动变速器的换挡循环控制分析,分别建立电动机和发动机的驱动力与燃油效率计算模型,并计算出它们驱动的经济性换挡规律曲线。试验结果表明:自动变速器的换挡控制方法能较好地提高混合动力传动系统在换挡过程中的操控性与平顺性。

  • 标签: 混合动力系统 换挡规律 换挡控制
  • 简介:简易电子琴能够发声,传统的方法是靠单片机内部定时器中断来发出不同频率的脉冲来实现,属于软件实现方法。文中将介绍一种硬件实现的方法。

  • 标签: 正弦波 定时器中断 电压比较器
  • 简介:对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小变换实现了逼近,提出了基于小变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性.

  • 标签: 预测控制 分布参数系统 正交小波分析 系统扰动
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况,提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统(SRD)降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器,经过软硬件综合设计,最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果,使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。

  • 标签: 开关磁阻电动机 节能 数字信号处理器(DSP) 脉冲宽度调制(PWM)