简介:该文介绍了一类Hopfield神经网络模型问题,证明了此类系统的平衡点是全局指数稳定的。
简介:轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于LuGre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
简介:基于MOOC+SPOC教学模式的特点,探讨过程性教学评价的概念、基本特征、评价的意义及评价原则。文章依据其原理设计支持该评价模式的学生学习效果评价模型,首先建立过程性评价的指标体系,然后运用德尔菲法和层次分析法相结合的方法确定各指标的权重,将每次初评成绩映射为标准区间的数值,再通过加权平均计算出终评数值,最后说明该模型用于教学实践的有效性。
简介:随着经济的增长和社会的发展,人们的生活水平得以不断提高。特别是在汽车工业不断完善的大背景下,汽车不仅成为了当前交通物流行业的重要工具,而且成为了诸多家庭代步和外出的首选工具。随着信息化时代的到来,人们除了满足日常的工作、生活和出行需要外,还对汽车驾驶过程中的舒适性、安全性和智能化操作有更高的要求。自车载系统出现以来,诸多汽车制造商就一直围绕着汽车信息化的实现做出改革与创新,希望能够将移动通讯技术与汽车生产制造技术相互结合,以到达简化驾驶操作、提高安全等级以及满足消费者对驾驶舒适度的要求的目的。基于这一现实的要求,如何促进汽车信息化的不断发展,成为社会广泛关注的问题。因此,本文主要从移动通讯技术角度来对汽车信息化进行分析,并对其具体的影响做出阐述。