简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：“杨柳活，抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句，说的是初春时节，孩子们常玩的一种游戏。陀螺，是一种很简单的玩具，小孩子自己都可以制作。找一块木头，削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形，再把下端削尖，尖端安一粒滚珠，陀螺就算做成了；再做一根鞭子，就可以玩儿起来。

简介：我有一个小陀螺陀螺发射会发光旋转出五彩色青蓝色

简介：红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

简介：寒假里的一天，爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧，他家也有一位和我同龄的小朋友，我俩就成了好朋友。他是我的知音，我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺，冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

简介：在文具盒里找一根笔芯，再找来一卷透明胶，做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮，我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上，用手一搓笔杆，陀螺就像闪电一样，倏地旋转起来。

简介：79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

简介：周六上午，明明、涛涛和我来了一场陀螺大战。我的陀螺叫“猎冰蓝龙”，属性——平衡型，必杀技——猎冰突袭。当然，别人的陀螺也有和我的不同的必杀技和属性。看!我们的陀螺在场地中央打得难舍难分，根本看不清它们转得有多快，只听到它们发出的“嗡嗡”声和撞击时发出的“啪啪”声。

简介：2009年7月19日星期日晴今天，妈妈带我去伊藤（yīténg）参加陀螺（tuóluó）比赛。妈妈先给我拿了票，我是274号选手。

简介：一、制作材料圆形木块一个,细木棍一根,铁弹一粒,木胶、凿子、钻子、锯子等工具,水。二、制作方法将圆木块加工成蘑菇状,圆周边缘高出,呈瓶盖模样,中间挖空,中间低,四周高,打光削平,中心处凿一个圆孔,安上细木棍,用木胶粘牢,细木棒一头做成鼓锤状,便于手捏扭转陀

简介：星期五上午，阳光明媚，但风吹过脸庞仍有丝丝凉意。

简介：星期天，我和邻居家的三个小伙伴比赛转陀螺（tuplup），请我妈妈当裁判（CaiPan）。妈妈大声喊“开始”，我们同时把自己的陀螺放到一个大盆里。四个陀螺飞快地转起来，我们睁大眼睛看着，为自己的陀螺大喊加油。没过多久，一个陀螺碰到盆边停了下来，先遭淘汰（taotai）了。

简介：“杨柳活，抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句，说的是初春时节，孩子们常玩的一种游戏。陀螺，是一种很简单的玩具，小孩子自己都可以制作。找一块木头，

简介：我喜欢玩陀螺，也买过好几个。今天，李老师布置的作业是做手捻陀螺，一回家我就忙活起来。

简介：全班的陀螺立刻飞速旋转起来。不一会儿，小翟的陀螺就坚持不住了，义过了一会儿，大部分的陀螺都败下阵来。看到别的陀螺已经倒下了，我在一边不停地给我的陀螺使劲加油，嗓子都快喊哑了。也许是因为有了我的加油声，场上只有我和苏肇成的陀螺还在继续战斗，因为我们两个的“神兽”都是最厉害的。

简介：经常听大人们说，打陀螺是一件非常有趣的事。这次，在北塔湖的冰面上，我真正感受到了打陀螺的乐趣。

简介：摘要由于社会建设进程不断加快人们在生活水平迅速提升的同时也对矿山测量工作提出了更高的要求。测绘仪器不断的改进和创新，促使了数字化测图精度以及采集速度的明显提升。自身具有维护方便，速度快，精度高等优势，因此得到了相关部门工作人员的一致认可，陀螺全站仪的使用促进了矿山测绘工作的现代化，智能化以及数字化的发展。本文这次将矿山测量工作为研究对象，主要对测量工作中磁悬浮式陀螺全站仪的应用进行具体的分析。

简介：针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价。实验结果表明：通过设置陀螺全站仪内置自动测量程序,可以有效提高设备测量效率和精度。

简介：摘要牵引管施工技术作为一种成熟的地下管线施工技术,因其施工方便,对地面交通影响小等特点近年来频频应用在地下管线施工中，如何准确的采集牵引施工的管线的平面位置和高程数据是传统测绘工作的难点。据此，介绍了一种新型的测量牵引管空间位置的仪器——惯性导向（陀螺）仪，本文简要介绍陀螺仪的原理，硬件组成，软件组成，结合实际测试数据，阐述了其在地下管线数据采集中的应用，并与全站仪实测数据和管线钻探仪的施工导向数据相比较，结果表明，该方法能够满足地下管线数据采集的要求，具有简便,高效，可靠的特点，是传统地下管线数据采集方法的有力补充。

简介：摘要：跨入21世纪以来，我国经济突飞猛进、综合国力不断提高，高新技术也达到前所未有的新高度。在此大背景下，在地质和修建条件极为复杂的情况下，我国隧道工程发展迅猛且规模庞大，获得了世界的瞩目。众所周知，我国城市的地铁正处于快速建设阶段，市政铁路公路的隧道工程量逐年增加，水下隧道的建设也呈现出大幅增长趋势同时在隧道的建设过程中也附加了其他功能的建设，使其呈现出规模化和多元化特点，发挥了越来越重要的作用。但是，不论哪种隧道，在施工建设中必须保证相向开挖的中线满足纵断面和平面设计限差的同时，还需要提高贯通精度，有效降低施工成本。