简介:马克思曾经指出:人是生产力中最革命和最活跃的因素,是生产力的创造者和生产关系的体现者。我们知道,劳动者和生产资料是在企业生产过程中由潜在的生产力结合转化为现实生产力的。而人是生产力的主体,生产资料是生产力的客体,是人所掌握和作用于其上的东西。因此,我们可以说劳动者作为生产力的主体在企业生产经营活动中占主导和决定性的位置。
简介:要想让职业教育能够“适当超越”工作世界,除了退回教育的“原型”之外,还有一个策略是“融合”。如果学校的培养过程能够实现充分的产业融合、岗位融合和过程性融合,完全可以在保持职业教育基本特征的前提下,使职业教育具有更为广阔的发展前景。
简介:运动精度限制了并联机器人的应用,而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种:传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色,在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。
简介:对第三人侵害债权的情形。以传统民法理论构建的法律制度对债权人保护不足。世界上许多国家为了弥补传统法律的不足。在司法实践中逐渐形成了第三人侵害债权制度。而我国法律上没有对该制度的规定。本文对侵害债权侵权行为的构成要件问题进行了探讨。
简介:新的《公司法》在2013年对公司的资本制度进行大幅度的修改,对资本的自治属性加以肯定,并且将国家对于注册资本的管制消除,这样就满足时代的发展需求,但是因为我国还存在严重的失信问题,使得企业的诚信文化还没有建立完善,而宽松的资本制度就很容易出现债权人保护方面的问题。所以,在改革之后,公司资本制度所面临的困难就是如何才能保护债权人的利益。在分析公司债权人利益保护基本概念的前提下,提出公司资本制度改革对债权人利益保护的影响,再通过授权资本之下债权人利益保护的域外立法的阐述,提出公司资本制度改革中债权人保护制度的完善策略。
简介:摘要深刻认识改进和加强未成年人思想道德建设,是推进党和国家事业不断发展的必然要求,是增强我国发展后劲和国家竞争力的必然要求。面对国际国内形势的深刻变化,我们要以对党和国家前途命运高度负责的态度,把关心和培养未成年人作为自己庄严的历史责任,增强做好未成年人思想道德建设各项工作的自觉性、坚定性,切实把未成年人思想道德建设工作抓紧抓好。
简介:本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.
简介:著名文艺理论家巴人和全国侨联副主席王源兴先生,在抗日战争的烽火里和印尼人民反对荷兰殖民者艰难斗争的岁月中结下了患难之交,新中国成立后巴人出任中国首任驻印度大使,又与侨领王源兴胜利重逢在异国土地上,并得到王源兴先生的鼎力相助.作者在文中披露许多鲜为人知的史实,为研究现代文学史与华侨史提供十分珍贵的资料.
简介:我国刑法对未成年罪犯适用罚金刑不违背罪责自负原则,而且有利于对未成年人的教育改造,也符合刑法谦抑性的要求,而未成年人罚金执行难问题,并不足以否定未成年人适用罚金刑的合理性。同时,《刑法》中所规定的得并制罚金刑、必并制罚金刑和单处罚金刑对未成年人的适用规则也非常明确。
简介:本文以2007年5月份的一份调查为依据,探讨了哈尔滨市老年人的旅游需求特征。
简介:采用社会支持评定量表、生命意义量表对340名江西省赣州市老年人进行调查,研究老年人社会支持、生命意义的现状及关系。老年人社会支持得分为23.57±7.48,显著低于全国常模,P〈0.001;生命意义得分为35.24±15.40,显著低于全国常模,P〈0.001;老年人社会支持与生命意义显著正相关;社会支持对老年人生命意义有正向预测作用。因此,提升老年人的社会支持水平,有助于提升其生命意义。
简介:人的发展包括人的全面发展,即人的劳动活动、能力和社会关系发展的全面性;人的自由发展,即联合起来的个人共同控制和支配他们的社会关系而实现的自觉、自主、自愿的发展;人的充分发展即人的才能和能力向着更高程度发展等三个方面。马克思主义把人的发展过程概括为三个历史阶段。并且认为人的发展离不开社会发展,社会发展的目的和实质是人的发展。
简介:
简介:针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种非SLIP模型(弹性负载倒立摆模型)的单足跳跃机器人系统模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征,其特点是:体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。
简介:和谐社会的核心是人的全面发展。人的全面发展是构建和谐社会的前提条件,人的全面发展是构建社会主义和谐社会的重要内容,构建社会主义和谐社会是实现人的全面发展的重要途径。
简介:通过非结构性访谈和非反应性观察,我们发现,场地的保障、指导老师的组织引导,是清晨舞会形成和发展的基础因素.而舞会的活动内容、组织形式和氛围影响到参与者的群体和参与程度,进而影响到舞会的长远持续发展.由于交谊舞活动本身所具有健身、娱乐、交际等多项功能,因此是老年群体适宜的体育活动方式.这种模式的舞会是他们可以选择的、被普遍接受和认可的重要活动.
简介:建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略,应用VC++设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。
简介:人类近代以来以经济增长为目标的发展模式所造成的后果表明,社会发展的本质和核心是人的发展。我国当前亟需转变发展理念,确立“以人的发展为本”的新发展观,这既是对国内外发展经验的总结,也是由我国社会与人的发展现状和面临的发展任务所决定的。促进人的发展需要从各个方面创造条件,而关键在于观念创新、制度创新和教育创新。
简介:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.
简介:介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案.该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动.机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作.该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行.整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点.
人是企业生产和管理中的决定因素
机器人来了,职业教育怎么办(二)
并联机器人运动学标定方法综述
第三人侵害债权制度的构成要件
公司资本制度改革与债权人利益保护
关心未成年人思想道德建设
机器人动力学模型辨识研究的综述
巴人与印尼侨领王源兴的海外情谊
未成年人罚金刑适用问题探析
哈尔滨市老年人旅游需求特征的研究
老年人的社会支持和生命意义
浅论马克思主义人的发展观
基于员工诉求创新电力企业人资管理的探索
仿袋鼠单足跳跃机器人的机械设计
人的全面发展是和谐社会的价值旨归
北京市老年人清晨舞会模式的初步研究
基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究
论“以人的发展为中心”的发展观
基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
一种实训运货机器人的设计