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仿袋鼠单足跳跃机器人的机械设计

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摘要针对目前跳跃机器人模型的局限性，仿照袋鼠的身体结构，依据其跳跃运动的特点，设计了一种非SLIP模型（弹性负载倒立摆模型）的单足跳跃机器人系统模型，并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上，设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征，其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。

DOI 2d3oy1wnd9/664267

作者高慧

机构地区不详

出处《北京工业职业技术学院学报》 2009年1期

关键词跳跃机器人机构学模型机械结构设计

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2009年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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北京工业职业技术学院学报

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