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  • 简介:摘要现如今,我国的国民经济在快速的发展,社会在不断的进步,伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

  • 标签: 伺服控制系统 伺服电机 发展
  • 简介:伴随工业4.0时代的来临,工业自动化控制技术在各行业领域中的应用越来越广泛,而DCS作为工业控制基本平台的应用也大大提高了自动化的程度。本文主要研讨DCS工业自动化控制系统

  • 标签: DCS 现场总线 控制结构 发展方向
  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:摘要现场总线具有高性能和高可靠性特点,现已形成国际标准。现场控制总线系统比传统的集散控制系统的能力好,准确度高,误码率低。本论文通过对集散控制系统(DCS)与现场总线控制系统(FCS)的研究,阐述了集散控制系统发展到现场总线控制系统的进步性。同时,论文分析现场总线的体系结构、功能、类型,比较集散控制系统与现场总线控制系统的区别。本文从系统可靠性、管理维护要求、信息传输精度等方面进行了的对比分析,认为DCS在维持一定的活跃性同时,FCS也将成为工业控制领域发展的主流。

  • 标签: 集散控制系统(DCS) 现场总线控制系统(FCS) 比较研究
  • 简介:超微弱光测量仪暗室的设计有严格的要求,本系统一改过去暗室机械铸件的粗糙、操作缓慢和不准确的缺点,采用了微机自动控制技术支配电机正向、反向运动和电机带动暗室相应的机械部件的方法,并运用了数字化显示,作到了使用方便、密闭性好、走位准确而且可靠高。

  • 标签: 光测量仪 自动控制系统 暗室 设计 生物 自动控制技术
  • 简介:对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制,传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此,结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机,通过对普通带传动装置的改进,可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明,这种检测及控制方式是行之有效的。

  • 标签: PS/2协议 低速 PID控制 单片机接口 光学鼠标 速度测量
  • 简介:摘要本文的研究对象是依托于视觉测量技术的渣吊自动控制系统,该系统主要应用于生活垃圾焚烧发电项目的炉渣清理及输送系统,满足先进、现代、可连续长时间稳定可靠工作的要求,通过视觉测量,判断炉渣位置及渣堆大小,从而配合炉渣抓斗进行精确抓取,实现半自动化乃至全自动的抓取过程。

  • 标签: 垃圾焚烧发电 视觉测量技术 灰渣吊 自动控制
  • 简介:摘要:测量机器人是一种智能主轴,它不仅具有基本主轴的功能,还能实现测量目标的自动识别、研究和测量,广泛应用于各个工程领域,实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时,由于项目现场环境和地形趋势等因素,很难测量测量测量机器人。在这种情况下,为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性,并确保其最终采集的数据的准确可靠性,需要采用科学合理的控制系统,有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

  • 标签: 测量机器人 远程自动化 PLC控制系统
  • 简介:摘要锅炉与压力容器在众多的领域当中得到了普遍的应用,因其属于承压类特种设备,一旦发生质量问题便会造成重大的安全事故,对人们生命与财产安全造成巨大的影响,所以其质量要求相对较高。而焊接作为影响设备质量的一项重要因素,通过构建完善的质量控系统,能够对焊接过程中存在的关键点实现有效控制,可以有效保证锅炉与压力容器的质量。

  • 标签: 锅炉压力容器 焊接质量 控制系统 建立 质量控制
  • 简介:摘要:煤炭化工技术中煤气水产生是不可避免的,作为一种高浓度大量有机和无机物、高温度分离温度617摄氏度和高毒性混合物,在处理方面也需要格外注意。根据目前我国煤炭化工生产的特点,一般采取冷却或洗涤的方式,在引入鲁奇工艺之后,煤气化水分离工艺的发展也来月成熟。鲁奇碎煤加压气化工艺生产过程中因气化温度较低,气化剂未完全分解,产生大量的煤气水,煤气水富含氨、焦油、油、膨胀气等物质。本文通过对气化废水处理工艺介绍,对煤气水处理过程存在的问题,对煤气水分离生产工艺的优化和改造进行探讨。

  • 标签: 煤气水分离 排放气 分离
  • 简介:面粉加工中小麦水分调节是至关重要的工艺之一,针对小麦水分调节系统不可忽略的时滞性,在常规PID算法的基础上融合动态矩阵控制算法,设计基于DMC—PID算法的小麦水分调节串级控制策略。仿真及PLC实验结果表明,DMC—PID算法能有效地减少系统的时滞,增强系统抗干扰能力,实现小麦水分调节机快速准确着水。

  • 标签: 时滞性 DMC—PID 串级控制 PLC