简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：大学生生涯规划是大学生规划其未来生涯发展的过程，对大学生的生涯发展起到决定性作用。本文从大学生生涯规划的主要目标、基本要素、基本步骤、基本原则、理想模式等方面，尝试运用国外生涯规划的理论对我国大学生生涯规划进行分析研究，希望对我国大学生就业工作和研究有所帮助，并提高大学生的就业能力。

简介：近些年,一些中等城市也提出了建设科教园区,希望改革原有教育体制的弊端,并促进以高等教育为中心的城市知识经济的形成和发展.本文以新乡市科教园区规划建设为例简单阐述了高等教育与中等城市科教园区规划之间的相互关系.

简介：城市规划中的各项规划设计总图，几乎全部是在地形图上编制的。在地形图上进行规划设计，可以充分了解地物和地貌，因地制宜地利用地形条件，不仅科学，而且经济、使捷。根据作者多年的工作实践，对地形图在城市规划中的具体应用方法进行了总结，在实际工作中具有较强的指导意义。

简介：本文给出了集函数的广义ρ-凸性概念,并用这些概念讨论了集函数多目标规划的Wolfe型对偶性,同时,文中给出了弱有效解的必要条件。

简介：在社会主义市场经济体制下,城市建设活动呈现投资主体多元化,本文以惠州城市公园的规划设计中所作的一些实践为例,探讨了规划设计应如何适应建设运作方式的需要,以及如何引导社会力量积极参与城市公益性设施的建设.

简介：运筹学教材中给出的线性规划原问题与对偶问题关系的推导过程一般不够完整，并且是基于线性规划的展开形式。针对线性规划问题的矩阵形式五种非对称的情况，给出较为完整的对偶理论的推导过程。

简介：本文概述了企业管理中线性规划问题的分类，并结合案例介绍了如何从实际问题出发公式化线性规划模型，具体给出用Excel2000公式化线性规划模型、参数设置及问题求解的具体操作步骤，最后分析了运算结果报告。

简介：为提高交通管理的科学性,构建了城市交通管理的管理策略体系,包括交通需求管理模式下的优先发展策略、控制发展策略、禁止出行策略、经济杠杆策略,及交通系统管理模式下的节点交通管理策略、干线交通管理策略、区域交通管理策略.并提出了基于城市交通需求管理模式的城市交通需求总量控制、城市交通结构优化、道路交通运行组织方法,及基于城市交通系统管理模式的道路交叉口交通管理、道路交通标志标线管理、交通信号灯优化设计、城市停车场规划与管理等方法.提出的城市交通管理规划方案设计方法已经在全国城市交通管理'畅通工程'中推广应用.

简介：城市色彩是构建城市形象的重要元素，应把城市色彩规划纳入城市整体规划中，从自然环境、文化背景、城市建筑等角度探析城市色彩的构成要素，通过分区规划城市色彩，形成以人为本、整体和谐的城市色彩体系．

简介：与以往的填鸭式教学方法不同，目标教学法变学生的被动学习为主动学习。在园林规划设计课中，目标教学方法的具体运用具有重要意义。本文学习借鉴传统的园林规划设计教学中的理论和实践，对目标教学方法应用在园林规划设计教学中的方法和经验进行详细的解析。

简介：改革开放以来,我国经济成长迅速,1999年全国人均GDP已达6534元,城乡居民对宏观生态环境和住区环境的质量要求越来越高,不仅要求有洁净宜人的自然生态环境,而且要求有舒适高雅的住区环境。遗憾的是在经济迅速发展的同时,生态环境和住区环境并未得到同步改善。资源退

简介：当代大学生的专业承诺呈现多维性、差异性和多变性的特点。专业承诺决定了大学生职业规划的方向，是职业生涯规划成功实施的关键，影响着大学生职业生涯规划的判断。所以，我们要结合新时期大学生专业承诺的特点做好大学生的职业生涯规划工作。

简介：乳腺癌是危害女性健康的最常见恶性肿瘤之一,在世界范围内,乳腺癌的发病率和死亡率呈明显上升趋势,且发病人群越来越年轻化。文章主要针对乳腺良性肿瘤自身特点,在总结分析图像分割方法的基础上,设计实现了一种基于动态规划的分割算法。该方法可以得到闭合清晰分割边界,为乳腺疾病的几何特征分类提供前提条件。

简介：所谓创造性是指思维活动和体力活动具有创造特点或倾向并带有一定的独创性。怎样培养学生的创造思维呢?1.遵照辩证唯物主义认识论的规律,充分发挥人的主观能动性,激发学生独立思考,进行创造思维的能力。如讲治癌的几种

简介：印刷与包装工程学院院长危岩,教授,博导,清华大学前沿高分子研究中心主任。曾获国家杰出青年基金、中科院杰出海外学者基金及教育部长江学者讲座教授称号,是国际知名化学家,已发表论文615篇。研究方向为纳米高分子材料及其在生物医学及能源、绿色印刷技术中的应用。2011年成为科技部＂973计划＂纳米仿生能源专项首席科学家,并获2012年国家基金委高分子重点项目基金。2012年,被聘为北京印刷学院印刷与包装工程学院院长。

简介：“集聚教育优势资源，整合优化配置渠道，辐射放大品牌效应”，实施“2-1-2”义务教育均衡发展工程，推进区域教育均衡发展，成效凸显：生源从两极分化到相对均衡，实现了薄弱学校生源的全面增长；优质干部、教师从固化到流动，实现了新招聘教师由学校人向学区人、系统人的转变：优质教育资源从分散到集优，实现了基于教育专网下大学区专递课堂的优质资源共享；教育教学质量从点优到面强，构建了百姓子女在家门口就能上好学校的教育生态。

简介：高校体育文化是高校文化的重要构成部分,浓厚的体育文化对于营造高校体育氛围,激发大学生参与体育的兴趣,促进高校体育教学,锻炼学生健康体魄和积极健康的生活态度具有十分重要的作用。文章从高校体育文化的概念入手,分析了构建高校体育文化的意义和策略,以期为新时期的高校体育文化的有效创建提供参考,促进大学生的健康发展。

简介：高等教育现在发展情况究竟如何？这是社会各界普遍关心的问题。普通本科院校评估和民间的“大学排行榜”在一定程度上反映了高等教育的质量和水平，通过一些指标的考察对高校的发展状况做出了评价，如学校的办学指导思想、学科建设、教学管理、教风学风、师资队伍、教学条件等。但是，这些评价大多是现时性的，而且在评价时往往没有考虑高校在达到当前质量的同时是否以牺牲未来的发展能力为代价，是否损害了对教育活动中主体或主导者的人性关怀，尤其是指标的选择大多拘泥于教育活动本身的客观状况，而忽略了教育活动的主要参与者——教师的主观感受。

简介：北京财贸职业学院扎扎实实地践行科学发展观，在学校规划的实施上下功夫，在思路的落实上做文章，力戒浮躁，真抓实干，不仅解决要不要发展、发展成什么样的问题，而且还解决怎样发展、实现发展的问题。