简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:【摘要】我国对空管自动化系统的需求是必不可少的。然而监视数据融合的处理是整个空中交通管制自动化系统的重要基础,实现ADS-B与多雷达的有效融合是保障民航安全性必不可少的技术。本文先分析雷达与ADS-B的区别,然后逐步分析空管自动化系统中多雷达与ADS-B数据融合的方法。
简介:摘要随着网络购物迅猛发展,人与人之间的物品交流越来越频繁。由于一些人自觉或不自觉地在包裹中参杂一些违禁品,如果发生漏检或错检,将对人民安全和国家安全造成威胁。本论文主要研究安检设备中X射线检测信息和电子鼻气(液)体检测信息对同一个检测对象的特征识别。设计电子鼻气(液)体检测系统,通过大量的实验,设定响应信号基础强度为80mv为预警值对危险性气液体报警。利用建立的信息融合系统对五种不同的包裹进行检测,对其有无危险品进行判断。