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10 个结果
  • 简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

  • 标签: 车道线检测 逆透视变换 霍夫变换 卡尔曼滤波
  • 简介:用连续提取法研究福建食用藻类中铝形态分布情况,对提取条件进行了初步研究,用ICP—OES发射光谱法测定藻类总铝及各形态铝的含量。结果显示:藻类中铝主要以有机铝形态存在,藻类中稳定态有机铝占总铝73%~84%。

  • 标签: 藻类 形态 连续浸提法 ICP-OES
  • 简介:空间调制是一种高数据速率、低复杂度的多输入多输出无线传输技术,因其发射天线被信息序列随机激活,若被激活的信道状态不佳将导致系统误码性能下降.于是,提出一种结合天线选择和索引组合映射调制的传输方案.该方案将传统空间调制的激活天线索引比特和星座符号索引比特组合映射为一个新的调制符号,结合天线选择算法确定最佳发射天线子集,将新的调制符号通过最佳信道进行传输.在算法实现过程中采用了奇异值分解和硬限制检测等方法降低计算复杂度.实验分别仿真了两种天线选择算法下的系统性能.结果表明,提出的方案比传统的空间调制系统具有更好的误比特率特性.

  • 标签: 天线选择 索引值调制 空间调制 MIMO系统
  • 简介:设计了基于人工表面等离子激元(spoofsurfaceplasmonpolaritions,spoofSPPs)的电容耦合带通滤波器.该滤波器由刻蚀有菱形孔的金属结构单元以一定的间距周期性的排列在传输方向上构成耦合结构,同时设计一种特殊的过渡结构用来有效地匹配人工表面等离子激元波导能量传输.从色散关系可以看出菱形孔结构支持人工表面等离子激元模式.仿真结果表明,该滤波器3dB带宽为11.6GHz到18.3GHz.该滤波器结构紧凑、简单、易集成,能在将来发展的微波等离子集成电路与系统中扮演重要的角色.

  • 标签: 人工表面等离子体激元 滤波器 菱形孔 耦合单元 微波
  • 简介:Inductivelycoupledplasmaatomicemissionspectroscopy(ICP-AES),pioneeredbyVAFasselandSGreenfieldwiththeinspirationfromReed,isoneofthemostexcitingdevelopmentsinanalyticalinstrumentationsince1960’s.Itcandetermineabout70elementsontheperiodictablewithbetterprecisionandequalorbettersensitivitythanthatobtainedwithflameatomicabsorptionspectrometry(FAAS).Inaddition,certain"difficult"elementsforFAAS,suchasAl,B,C,P,SandTi,etc.,canbeeasilydeterminedbyICP.TheICPisnotonlyaveryusefulexcitatiomsourceforAES,butalsoaveryusefulsourceforatomizationinatomicfluorescencespectrometry(AFS)andforionizationinatomicmassspectrometry(MS).Thislecturedeals

  • 标签: 电感耦合等离子体 分析测试 原子化 福建 电离 光源
  • 简介:本文系统地研究了邻、间、对甲酚三种异构在毛细管区带电泳中的迁移行为。通过实验研究讨论了缓冲溶液类型、缓冲溶液的pH值、缓冲溶液的浓度和添加剂等因素对三种异构分离的影响,获得了优化的分离条件。结果表明,在使用赤涂层石英毛细管柱(50μm×50cm,有效长度为45cm),检测波长225nm,磷酸盐-环糊精-硼砂缓冲溶液浓度30mmol/L,缓冲液pH值为11.60,分离电压为15kV的条件下,甲酚三种异构得到基线分离。

  • 标签: 毛细管区带电泳 甲酚 异构体
  • 简介:浓硫酸氧化蒸发预处理柴油、重石脑油后,采用等离子发射光谱仪(ICP)测定其Fe,Ni,V,Gu,Pb,As等6种微量金属元素的含量。实验结果显示,仪器所建方法线性系数很好,相关系数也达到了0.9996以上,相对标准偏差(RSD)〈5.0,对两种油类所含6种微量金属元素根据所建标准曲线对比测定,结果发现,这种方法能够有效准确地测定两种油类中微量金属的含量。

  • 标签: 柴油 重石脑油 等离子体发射光谱仪 微量金属元素
  • 简介:本文研究了差向异构熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。

  • 标签: 熊去氧胆酸 鹅去氧胆酸 熊胆粉