简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:使车辆仿佛可以作为驾驶者肢体的延伸,衍生出驾驶者意图与车辆响应一致的一体感,从而达成'安全·安心'的行驶状态,这就是马自达一直以来不懈追求的'人马一体'核心驾乘理念。十二月的上海是一年中最潮湿阴冷的季节,刺骨的寒风、连续不断的阴雨,让人提不起精神,不禁想立马拖上行李,逃离这个喧嚣的水泥森林,奔向阳光和沙滩。终于,借着2017马自达'人马一体·品悦行'