结合Hough变换与Kalman滤波的车道线检测方法-中国期刊网

摘要车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

1姜磊;张艳宁;孙瑾秋. 基于分块的非均匀Hough变换轨迹检测方法.临床医学,2009-01.
2刘娇艳,,王丽萍. 基于改进的Hough变换的道路识别检测设计.建筑理论,2024-01.
3张刚强;周强. 改进Hough变换在纸病检测系统中的应用.制浆造纸工程,2011-04.
4芦永强;韩壮志;张宏伟. 基于Hough变换的伪码调相信号检测算法.信号与信息处理,2018-01.
5蒋运辉;皮亦鸣. 基于Hough变换和遗传算法的SAR图像道路检测.信号与信息处理,2005-03.
6王源. 基于HOUGH变换的航空仪表自动识别.电力系统及自动化,2018-12.
7徐祥;徐晓苏;张涛;李瑶;周峰. 一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法.力学,2016-03.
8文亮;王丁. 分数傅里叶变换啁啾滤波.光学工程,2008-04.
9崔国良. 基于图像融合的车道线检测与动态跟踪算法研究.建筑技术科学,2020-07.
10樊钦嘉,邢烽浩,郭子澎,薛乐乐,梁强盛. 基于机器视觉的车道线检测技术的概述.市政工程,2023-11.

结合Hough变换与Kalman滤波的车道线检测方法

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

结合Hough变换与Kalman滤波的车道线检测方法

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多