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  • 简介:<正>所有制改革是经济体制改革的中心环节。这是因为在传统的全民所有制形式下,企业是不可能真正具有商品生产者地位的。因此,目前深化改革的中心任务,就是要探讨这样一种全民所有制形式:在它之下,企业能够无拘束地放开自已的手脚,伸展腰肢,而与此同时,国家还能保持着对宏观经济过程的有效调节。能不能在理论上探讨出并在实践中创造出这样的全民所有制形式,关系着整个经济体制改革事业的成败。本文试图对此

  • 标签: 生产资料所有权 所有制改革 所有权与经营权分离 占有权 支配权 经济体制改革
  • 简介:为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

  • 标签: 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数
  • 简介:研究了微分方程组的耦合积分边值问题.在一对上-下解和下-上解的条件下,利用一个新的比较原则和Fredholm定理给出了其极解的存在性.

  • 标签: 耦合积分边值问题 极解 上-下解 下-上解
  • 简介:利用渐近概周期函数的性质得到带梯度算子方程的渐近概周期解在C(R^-)中的存在性.同时利用迭代法和线性常微分方程的概周期解的存在性和唯一性,得到R上此方程渐近概周期解的存在和唯一性.

  • 标签: 梯度算子 概周期解 渐近概周期解
  • 简介:本文讨论了非线性摄动微分方程(a(t))x′(t))′+p(t)x′(t)+Q(t,x(t))=R(t,x(t),x′(t)).的解的振动性质。建立了两个新的振动性定理。其中第一个定理推广了[1]中的结果;第个定理对于线性方程(a(t)x′(t))′十p(t)x′(t)+q(t)x(t)=0来说也是新的。另外,本文顺便还指出了[2]和[3]中的疏漏之处。

  • 标签: 非线性 摄动微分方程 振动性
  • 简介:研究一类具有变系数的中立型时滞差分方程△τ^2[x(t)-c(t)x(t-τ)]=p(t)x(t-σ),t≥t0〉0的解的振动性,给出了该类方程一切有界解振动的几个充分条件.

  • 标签: 中立型差分方程 有界解 振动 非振动
  • 简介:探讨一单元大小不等的抽样方法在森林资源监测工作中的应用.重点讨论了一单元和单元的样本抽取和组织.介绍和分析了几种有序等距抽样的优缺点和实施方法.提出了目前应用中存在的问题和建议.

  • 标签: 二阶抽样调查 林业资源 监测工作 应用
  • 简介:本文讨论了一类线性时变系统在临界情况下的稳定性,给出了保证该系统零解稳定的充分条件,这一结果将拓宽控制论中维线性时变控制系统的研究范围。

  • 标签: 线性的 时变系统 临界情况稳定
  • 简介:研究了连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:在[文献](1)中,曾给出用一导数判定参数式所确定的函数的极值的四个定理,现在给出用导数判定它的极值的方法.下面讨论由方程x=x(t),y=y(t)表示的曲线不包括直线或部分是直线的情形,且设x(t),x′(t)、y′(t)、dy/dx、d2y/dx2除有限点外连续,并记由x=x(t),y=y(t)所确定的函数关系为y=f(x).定义1.若在t=t0的邻域内x(t)单调,且t1≠tz时(x1,y1)≠(x2,y2)的点(x0,y0)称

  • 标签: 极值点 一阶导数 分支点 左导数 极小值点 连续曲线
  • 简介:Grace和Lalli在[1]中分别讨论了方程x″(t)+q(t)f(x(t))g(x′(t))=0(E1)和x″(t)+q(t)f(x(σ(t)))g(x′(t))=0(E2)的解的振动性质,获得了关于方程(E1)和(E2)的两个振动性定理,文[2]讨论了非线性时滞微分方程(a(t)ψ(x(t))

  • 标签: 时滞微分方程 振动性质 二阶非线性 非振动解 正则解 Grace
  • 简介:研究了与梯度和Hessen矩阵有关的无约束问题局部解的充分条件和必要条件,并在此基础上提出了一个与一方向导数和方向导数有关的无约束问题局部解的充要条件,以及由此而产生的一个相关推论.

  • 标签: 局部解 梯度 Hessen矩阵 方向导数
  • 简介:求出用Jackson算子Jn(f.,x)逼近函数f(x)(∈C2x)时关于连续模ω2(f;1/n)的最佳逼近常数:^εupsupn∈Nf∈C2^xf≠cost‖Jn(f,x)-f(x)‖c/ω2(f,1/n)=8-17/π及用数不超过n的三角多项式Hn^T对连续函数f(z)的最佳逼近Bn(f)c的上界估计:Bn(f)c≤(24.5-203/4π)ω2(f,1/n)。

  • 标签: 最佳逼近 二阶 算子 连续模 常数 上界估计