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  • 简介:针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

  • 标签: GPS精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
  • 简介:采用实时波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的MaIfat算法选用何种波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。

  • 标签: 硅微陀螺仪 Mallat小波算法 ALLAN方差 零偏稳定性
  • 简介:本文利用非线性各向异性扩散方程结合波变换提出一种图象去噪的方法。首先对图像进行离散波变换,然后对其各个分量分别用各向异性的方法实现去噪。实验结果表明,该方法能够较好的去除噪声的同时,很好的保留边缘信息。

  • 标签: 小波变换 偏微分方程 图像去噪
  • 简介:举重是广西重点开展的一项体育运动项目。采用波变换软阈值降噪方法对举重序列图像进行预处理,然后使用Hough变换自动检测杠铃位置,将降噪处理后自动检测的杠铃位置、没有进行降噪处理自动检测的杠铃位置分别与人工检测的杠铃位置比较,研究波变换降噪法对提高举重序列图像杠铃位置准确性的作用。结果表明,应用波变换软阈值法对举重图像进行降噪预处理,可以将Hough变换检测举重序列图像杠铃位置的误差由5%左右降到1%左右,可以减少Hough变换检测杠铃圆形边缘时受随机噪声点的干扰,从而减少Hough变换的运算量和计算时间。

  • 标签: 举重序列图像 杠铃位置检测 小波变换 阈值降噪 HOUGH变换
  • 简介:基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明:加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies(db4)波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明:db4波具有良好的去噪效果,基于波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

  • 标签: 捷联式惯性导航系统 初始对准 重力视运动 小波去噪 三矢量定姿
  • 简介:摘要在供给电能时,经常会出现线损情况,具体边线为电导与电阻过多地消耗有功功率,如果线损问题没有被及时消除,不仅仅会提升电能供给的成本,同时还会催发一些电力安全事故,电力企业如果想要及时发现并解决线损问题,就必须要适时地进行电力检查工作,严格管控电力系统,切实解决线损过度的问题,选择正确的检查工作方法非常重要,本文针对用电检查工作对降低线损的作用进行了探析,仅供参考。

  • 标签: 用电检查 降低线损 作用
  • 简介:利用同步辐射X射线形貌研究晶体缺陷.是近年来发展起来的一种优良的实验方法.本文在研究LNP等晶体缺陷的同时,对这种实验方法进行了系统的探讨,讨论了散射光的消除、焦距的选择、样品的透明度与厚度、曝光的时间、底片的冲洗答问题.以及在缺陷研究中对晶体衍射的劳厄斑点的选取依据.

  • 标签: 同步辐射形貌术 晶体缺陷 实验方法 散射光 X射线衍射分析 劳厄斑点
  • 简介:介绍了在软X-射线显微研究领域中有重要应用的Si3N4薄膜窗口的实验室制作方法,并形成一套独特制备工艺,Si3N4薄膜窗口的研制成功推动了我国软X射线显微研究的发展。

  • 标签: 软X射线显微术 Si3N4薄膜窗口 LPCVD 等离子体刻蚀
  • 简介:基于传统卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:李大潜院士主编的'十一五'国家重点图书出版规划项目《数学文化丛书》从2007年开始出版,迄今已经出了两辑共20册。这套丛书,以其深远的立意、精当的选题、适中的难度、清新的文笔、隽永的启迪、精美的装帧,成为当今我国科普园中别具一格、引人注目的一族奇葩,受到了广大读者的欢迎和好评。一、贯穿数学与人文融合的理念,着力揭示、弘扬和普及数学的文化内涵,促进全民族思想文化素质的提高,立意深远2005年12月,李大潜院士在丛书的总序中深刻指出:'整个数学的发展史是和人类物质文明和精神文

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  • 简介:刘徽的“割圆”是中国数学史上的重要成就之一,其中包含着中国数学家对无限问题的独特认识和致用的处理方式.很多高等数学教科书在讲述极限概念时大都提及,但所述,并未体现刘徽本意.刘徽的“割圆”是为证明圆面积公式而设计出来的一种方法,其融合了庄、墨两家理解和处理无限问题的方法,并且使用了数列极限的“夹逼准则”和不可分量可积的预设.通过这些相关知识的历史考察,试图以HPM的方法来辅助解凄极限概念教学的难题.

  • 标签: 刘徽 割圆术 无限 可积