简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：滚筒自动搬运抓手，也称滚筒自动取料器，是一种常用于物料搬运和输送的工业机械设备。滚筒自动搬运抓手的发展历程可以追溯到上世纪80年代初，当时主要应用于核电、风电、火电、港口、矿山、钢铁、水泥等行业。根据不同的功能和应用场景，滚筒自动搬运抓手还可以分为以下几种类型：

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘要:本文旨在探讨提高全员对绩效考核的认知，以进一步助力供电公司人资管理的有效实施。绩效考核是现代企业人力资源管理中的重要环节，能够帮助企业识别和激励员工，提高工作效率和绩效。然而，在供电公司人资管理中，全员对绩效考核的认知仍存在不足之处。因此，本文将围绕这一问题进行分析探讨，并提出相应的解决方案。

简介：摘要：随着电网建设步伐加快，采用智能技术进行变电站巡试、维护、安措布置，已成为现状趋势。变电站安全措施的布局，现状是需人手或手推式遮栏车搬至停电间隔（根据停电间隔范围的大小，决定安全遮栏的数量，时而出现多次搬遮栏的情况），如此工序得出：耗时、费力及不便。变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高现场作业和管理的自动化和智能化水平。应用智能运载遮栏机器人以提升变电站运维管理实效，实现无人值班管理模式的运维实效。在功能和适应性上均有所不足，导致装设安全措施的效率低下。通过实践研究，研制一种变电站智能遮栏机器人，将便捷的遮栏小车与智能机器人融合为一体，研制出一款变电站智能运载遮栏机器人，每台智能运载遮栏机器人都配置适量的“标识牌、遮栏网、遮栏杆、遮栏铁饼等”，最大优势可以用APP及云端一键启动定位移动，所需的工具可以一次性搬运到现场，不必再往返搬运，具有灵活性、智能性，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。可以快捷省力的将安全遮栏搬至停电间隔，方便易用，减少了大量工作量，这样便缩短了工作时间，提高工作效率。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域得到了广泛的应用。本文将探讨机器人技术在机电工程中的应用，包括自动化生产、远程控制、故障诊断等方面，并分析其中所面临的挑战，如技术难题、成本问题、安全担忧等。最后，我们将对未来机器人技术在机电工程中的应用和发展提出一些建议。

简介：摘要：虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中有着明显的应用优势，推动工业机器人进步。工业机器人的生产制造包括多个复杂环节，本文概括性分析了机械加工生产线的仿真应用，重点从坐标系确定、零部件安装、辅助操作训练、调试路径轨迹、熟悉集成生产线、关联设备设计多方面，研究了虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中的应用，并进一步通过仿真模拟实验，验证了虚拟仿真技术的应用效果，希望能够对相关工作提供一定帮助。

简介：摘 要：本发明属于电力智能自动技术领域，尤其涉及一种适用于电力巡检无人机wapi网络无损漫游方法及系统。

简介：摘要：在经济时代下，工业机器人已经成为新兴发展的热门专业，这一专业的就业前景十分的广阔，是一个比较热门的专业，目前已经广泛用于电子、物流、化工、机械制造等多个工业领域中，这也将由工业机器人逐步替代人类进行生产制造的发展过程。工业机器人技术目前的高职院校工业机器人专业建设已经落后与时代发展的步伐，所以要靠如何在经济时代的背景下对高职院校的工业机器人专业的教学方法进行创新改革，以适应当代社会发展的要求。鉴于此，文章重点就经济时代“工业机器人”教学方法优化对策进行研究分析，以供参考。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。

简介：摘要：变电站机器人是目前电力系统应用领域研究的重点方向之一。基于深度学习算法，可大大提升机器人的操作精准度。只需通过在远端平台对机器人下达操作/巡检指令后，通过机器人摄像头对现场传输回的图像数据进行检测，可准确判定待操作对象是否正确，检测对象状态是否正确（包括压板/手车/闸刀）。基于深度学习算法的图像识别检测精准率高、检测速度快、模型的泛化性好，可以保证机器人准确完成操作命令，提高了变电站机器人操作的可靠性。