简介:摘要:随着无人机的发展,无人机管控技术也在不断进步,而由于数据稀疏问题导致系统效率低下、成本较高,因此需要升级管理软件来改善这个现状。本文针对此现象提出了基于本地数据特征的改进方法和策略以及后续研究工作展望等内容以供参考,同时结合现有文献资料提出一种新类型多传感器融合后可视化管控系统模型并对其进行优化改良设计以提高无人机飞行性能,达到降低误报率目的,通过对国内外相关文献进行分析总结后发现国外对于此方面研究起步早且已经较为完善、成熟并且具有一定理论基础与实践经验,国内则更多地关注于其发展现状以及未来趋势,并结合我国实际情况出发,在管道系统管控过程中引入新技术以提高工作效率和质量。
简介:摘要:针对无人机的搜寻工作存在搜寻范围大、危险系数高、精度低等问题,本文提出了一种基于基于GPS+4G定向测距算法的高精度无人机定位方法。通过对该原理产品的应用验证了该方法的有效性和准确性。
简介:摘要:目前,我国配电网涵盖的区域非常广泛,主要呈现出分布广、结构复杂、电缆线分布混乱的现象。随着城乡一体化的不断加快以及电力市场的不断发展,人们越来越追求高质量的供电系统,也对稳定性的需求越来越高。国民经济对供电可靠性的依赖也越来越大。近年来,随着配网自动化水平的不断提高,配网故障定位技术的发展也趋向智能化、自动化,配网故障的诊断速度、快速定位、及时隔离、快速修复也是检验一个供电局管理能力和抢修水平的标准。因此,对配网自动化进行合理的改进和提高已经成为供电部门工作的首要内容。如何缩短故障排查时间,避免抢修时间的延长,提供有保障的供电率,从而提高客户的满意度也成为大部分基层供电局单位需要着重考虑的关键问题。基于免疫二进制粒子群优化算法的配网故障定位方法,既能够加快故障定位与抢修速度,还可以大减少由于供电不足带来的损失,具有十分重要的现实意义。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对基于免疫二进制粒子群优化算法的配电网故障定位方法研究提出了一些建议,以供参考。