简介：摘要：近年来，在社会发展下，我国的科学技术水平得到进步。现阶段，相比于传统航空摄影测量数据，激光点云数据具有高程精度高、三维表达直观、数据获取不受光照影响等优势，随着LiDAR技术在电力行业的发展以及“六精四化”建设新模式下对输电线路工程建设质量的新要求，将高精度激光点云更好地应用于输电线路工程对提升工程建设质量具有重要意义。从输电线路工程设计出发，研究激光点云在优化选线方面的应用，总结激光点云的应用方式，进一步挖掘激光点云在输电线路工程选线中的应用价值，为提升工程建设质量提供技术支持。

简介：摘要:伴随国内各项科学技术持续进步发展，对于半导体式激光器相关系统及技术开发更加深入。鉴于此，本文主要围绕着半导体式激光器的驱动电源嵌入式GUI有效开发开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，巡检作业是保障输电线路稳定运行的重要基础，而无人机激光雷达巡检作为信息时代新兴起的巡检技术，其不仅可以显著提高巡检效率和巡检质量，且不受环境因素的影响可多方位、多角度完成巡检作业，因而在实际应用中也得到了巡检人员的广泛认可。所以工作人员需要切实的认识到无人机激光雷达技术的发展优势，使用不断完善无人机激光雷达自身的应用路径和相关方法，充分的将无人机激光雷达在技术上的优势发挥到位，从而使其能够与线路巡检要求保持一致，并对其给予高度关注。

简介：摘要：如今电网结构日益复杂，线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现隐患、排除隐患。机载激光雷达技术作为一种新型对地观测技术，能够快速进行探测，获取目标探测物的三维空间信息，并利用点云数据构建真三维模型，还原输电线路走廊地貌，弥补了人工巡检的不足，无疑成为输电线路巡检技术未来探索和发展的方向。

简介：摘要：近年来我国电力线路工程项目的勘测设计工作中主要使用航空摄影测量技术，虽然能够改善勘测工作的现状，但是很难获得地面高程参数信息，难以有效测量植被的高度情况。而激光雷达技术在应用的过程中，能够直接穿越植被覆盖层，将GPS设备与IMU等设备有机整合，能够增强地形测量、地貌测量的准确性，具有一定的应用意义。基于此，本文研究激光雷达在电力线路工程勘测设计中的应用，提出几点应用建议，旨在为提升整体的工作效果提供帮助。

简介：摘要：电力是中国经济的命脉，输电线路等基础设施作为电力的载体，其安全运行对国民经济的正常发展起着至关重要的作用。近年来，我国国民经济持续快速发展，对我国电力行业提出了越来越高的要求。500千伏输电线路已成为各大电力系统的骨干和省区间的联络线。高压输电线路的快速发展缓解了经济发展带来的电力短缺矛盾，但输电线路的检查和维护成本大幅增加。本文对激光雷达在输电线路检测中的关键技术及应用进行了分析，以供参考。

简介：摘 要 风电属于开发新能源当中最具规模化、技术成熟化、发展前景优良的一种发电方式。功率曲线可实现对机组特性直观反映，测定分析功率曲线属于风电场广大运营商重点关注内容。伴随风机装机实际容量持续增大，主流的风机单机实际容量也不断增长，对风机功率相应曲线测定分析提出更高要求。故本文主围绕着以激光雷达的测风仪为基础测定风机功率相应曲线开展对比分析及探讨。本次课题研究可谓是运用到各种学科方法、基础理论及成果，并从整体入手综合研究本课题，以保证本次课题研究的客观性及精准性，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：

简介：摘要：针对斗轮机堆取效率低、人工操作稳定性差等问题， 基于激光扫描三维建模技术，设计了一套斗轮机自动堆取料控制系统。该系统的激光扫描技术实时获取现场堆场的信息、斗轮机的位置和悬臂俯仰角度和回转角度的实时状态，通过特定算法，自动控制斗轮机执行指定任务。所设计的智能化控制系统能够满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。

简介：摘要：变电站在不断的发展过程当中，激光扫描仪的应用变得越来越普及，而在扫描的过程当中，就能够得到物体表面的三维坐标信息了，且这一获取过程十分迅速，这对于后期三维模型的建立是具有相当大的裨益。经过实际调查能够得知，目前的后期三维模型的建立主要的方式就是通过人眼来对三维点云数据进行辨认，然后再找出相关的模型来进行建模过程，但是这种方式所消耗的人力资源较多，已经不能符合时代的发展节奏了。因此，在本文中就将对基于激光扫描的变电站设备三维点云数据识别技术进行分析和研究，并试图提出一定的建议。

简介：摘要：由于配网线路分布广泛，特别是农村地区，给配电线路巡检带来很大的困难，另外由于设备老化和通道植被等影响，配电线路时常引起跳闸和安全事故，本文根据利用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术设计了一套适用于配电线路（10kV）的自动巡检方案，并在具体的实验中进行应用，结果表明该方法能有效的应用于配电线路无人机自动巡检作业中。

简介：摘要：针对海底电缆易遭到通行船舶抛锚事件破坏，研发了基于激光雷达告警系统，该系统与巡视船相互配合应用于保护海底电缆，在海底电缆不受外力破坏发挥了关键作用。本文针对目前海底电缆系统保护方案存在的问题，介绍了该激光雷达系统的技术方案，以及激光雷达系统的关键技术，通过激光雷达的警告系统，为电网系统的安全运行提供保障。

简介：