简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:<正>一、移居的历程普宁县是我国南方众多的著名侨乡之一。普宁人移居海外历史悠长,分布地域广阔,比较集中在亚洲和欧洲。我国的友好邻邦泰国,自古以来是普宁人聚居最多的地方。据《汕头经济特区年鉴》(创刊号)估计,旅居泰国的潮汕人约300多万,其中普宁人约占40万。树有根,水有源,这种现象是先辈移民世代相传锲而不舍长期形成的。普宁人移居泰国的历程,同潮汕各地大体相同,但早期移民数量较少。普宁位于潮汕西缘,扼潮州到广州驿道要冲,自明嘉靖42年(公元1563年)置县后,人口流动日益增加,向外流动一直延伸到沿海岛屿,也有向海外邻近地区移动的,但人数不多,尚未形成较有规模的群体迁徙,因为受到各种条件的限制:
简介:摘要随着社会经济不断发展,科学技术取得了进一步发展,特别是机器人应用领域逐渐拓展,并逐渐渗透到社会各个领域中,工业机器人作为一种高新技术产业,在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此,加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究,并阐述工业机器人应用情况,从而为社会各领域发展提供支持和帮助。
简介:《新京报》10月15日刊登侯虹斌的文章说,10月13日,瑞士瑞信研究院发布第六份年度《全球财富报告》,报告研究了过去一年(2014年年中到2015年年中)全球财富的变化情况。报告显示,中国取代日本成全球第二富裕国家,中产阶级达1.09亿人。报告以美国作为基准国家,以拥有5万至50万美元的财富(2015年年中)来界定中产阶级成年人。其实,许多机构都曾出台过“中产标准”。比如,前几年麦肯锡全球研究所做过报告,定义中国中产阶级是那些年收入(按购买力算)在1.35万到5.39万美元(约合9万到36万元人民币)间的人;而国家统计局则将中产阶级定义为年收入在7250~62500美元(约合5万~42万元人民币)间。