简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：第一组项目用于项目参数训练和能力测试模式的,用这一矩阵和相应的被试能力或项目参数组成4组训练模式,这组被试的能力θ或该组项目的参数a、b和c作为该模型的输出

简介：第一组项目用于项目参数训练和能力测试模式的,用这一矩阵和相应的被试能力或项目参数组成4组训练模式,这组被试的能力θ或该组项目的参数a、b和c作为该模型的输出

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：随着“一张考卷定成绩”逐渐淡出高校历史，如何采用累加式考试方式客观、公正地评价学生实践能力，成为当前高校教学改革的研究热点。针对这一问题，文章首先讨论累加式考试方法的核心和目标、目前累加式考试中存在的难点和误区以及程序设计课程考试中普遍存在的问题，然后提出建立一套以机试自动评分和实践能力考核为主的多重累加式成绩考核体系，最后介绍实践效果。

简介：

简介：多媒体技术作为一种先进的教学手段走进小学数学课堂．正显示它无与伦比的优势。然而，如何运用计算机多媒体改革数学课堂教学．提高教学效率，促使学生自主学习．提高课堂教学效益，这是广大教师非常关注的一个问题。今天我就多媒体技术在小学数学教学中的应用谈一些自己的观点。

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.

简介：本文将介绍一个开放源代码的虚拟专用网解决方案——OpenVPN，它能带给您如同那些大牌的商业虚拟专用网解决方案一样的许多特性，配置起来也不麻烦，还不用花银子。怎么样?试试吗?

简介：近几个月以来，旭龙条码常务副总经理兼营销总监胡宏模先生一半的时间在出差，在全国各地飞来飞去，从事了将近十年的销售管理工作的胡宏模已经适应了这种生活和工作节奏。“旭龙正处在一个重要的成长和调整时期，我个人很荣幸能有机会和旭龙一起成长。”胡宏模说道。