简介:SequansCommunicationsS.A.推出StreamiiteLTE系列物联网(IoT)芯片解决方案的最新成员。ColibriLTE平台包括Sequans的最新基带和射频芯片(SQN3221和SQN3241)、一个一体化网络和应用CPU平台(运行Sequans经过运营商检验的LTE协议堆栈)、一个IMs客户端,以及一个综合软件包(用于无线设备管理和分组路由)。Colibri已经针对众多新应用的机器到机器(M2M)、物联网模块和设备设计进行了优化。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。