简介：摘要：本次课题的目的，是对现在主流的图像去雨算法进行一个对比，并通过对比，通过具体的案例，来分析出不同的算法间的优略。在本次课题中，主要对两个算法进行，分别是基于滤波去雨算法和暗通道先验算法去雨。对于基于滤波去雨算法和暗通道先验算法去雨的优略而言，基于滤波去雨算法更加适合雨水相较不那么密集的图像，面对雨水密集的图像时，它处理的结果一般。但它算法简单，易于实现；对于暗通道先验算法去雨而言，它对于雨水是否密集无太大的要求，都能有较好的效果，缺点在于运算量较大，且需要构建不少函数来支撑算法的实现，最后的结果如果不进行图像融合，呈现出灰色的图像。对于它们二者的结果，用MATLAB进行了复现。

简介：摘要 随着人工智能技术的不断发展，深度学习正在迅速崛起.它可以把复杂的信息结构转换成更加简单易懂的模型，并且可以根据不同的模型结构，快速地提取出更多的信息，这使得它可以更好地帮助人类理解和预测未来的行业，比如图像处理、语音处理和自动驾驶。因此，将深度学习算法应用于推荐系统具有十分重要的意义。

简介：

简介：摘要：本文基于EMD算法，对其在信号分析领域应用进行了深入的探讨。文章介绍了EMD算法的原理和特点和其在信号分解和频谱分析方面的优势。并且结合实际应用案例，展示了EMD算法在生物医学、工程领域等多个领域的广泛应用前景，具有重要的理论意义和实际应用价值。

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

简介：摘要：随着轨道交通的迅猛发展，地铁供电系统对电能质量的要求越来越高。为了满足地铁供电系统在不同负荷条件下对电能质量的不同要求，目前常用的无功补偿装置主要有静态无功补偿装置、动态无功补偿装置以及混合型有源滤波器等。随着电力电子技术的发展，越来越多的新型电力电子器件在电力系统中得到了应用，这些新型器件的出现给电力系统带来了诸多新的特点，如非线性负荷、谐波源等，这些特点给传统的无功补偿装置提出了新的要求。同时，随着现代电子技术、通信技术及计算机技术在轨道交通领域中的广泛应用，对轨道交通供电系统提出了更高要求。在传统无功补偿装置的基础上，结合新型电力电子器件和电力电子控制技术等技术手段，提出并研究了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中的应用方案，分析了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中对谐波抑制、无功补偿及节能减排等方面所起到的作用。最后通过仿真分析验证了有源滤波协同无功补偿装置对地铁牵引供电系统稳定性、电能质量和节能减排等方面具有重要意义。

简介：摘 要: 本文主要探讨一种工艺技术方法，用于验证一种滤波器替换电容器后的生产可实现性、技术指标符合性、质量受控情况。对器件外形尺寸、技术指标、电路板焊接、组件装配和测试等过程进行全方位验证分析，评估是否能进行元器件替换。

简介：摘要：滤波电连接器主要应用于航天、航空等领域，本文详细介绍了滤波电连接器的作用，并对产品失效分析程序和方法进行讲解。列举了滤波电连接器常见的失效案例，同时对产品可靠性提升进行论述。

简介：摘要：数字滤波技术作为数字信号处理的重要组成部分，主要用于消除或抑制信号中的噪声、干扰或不必要的频谱成分。通过滤波技术，可以改善信号质量、增强信号特征、提取感兴趣的信息等。随着计算机性能的提升和数字滤波算法的不断创新，数字滤波技术已经取得了显著的进展，并在音频处理、图像处理、通信系统等领域发挥着重要作用。基于此，以下对数字电路中的数字信号处理与滤波技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘 要： TLTF3.6A型辅助滤波柜是 HXD1B型交流电力机车重要的保护设备及辅助电源输出单元，而辅助滤波柜风机、辅助变压器接地故障是 HXD1B型电力机车机破和临修的重要原因，有必要对辅助滤波柜通风系统构造进行分析和改进，以提高辅助变压器的使用寿命。

简介：摘要：换流站作为直流输电系统核心组成部分，不管是在整流状态还是逆变状态，其换流器的运行都需要消耗无功功率，同时产生大量谐波，因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例，交流滤波器主要有两种：双调谐交流滤波器（A型）和并联电容器（C型），各6组。交流滤波器是高压直流输电系统的重要组成部分。交流滤波器故障可能导致直流系统限功率，严重情况下甚至会导致直流系统停运，所以交流滤波器的安全稳定运行是保证直流系统稳定运行的重要因素。本文针对宝安换流站无功测量异常引发的交流滤波器异常投退事件，对交流滤波器无功测量原理进行介绍，分析异常原因，并提出改进措施。

简介：摘要：HXD1型（神华）电力机车使用的AC440V滤波电容是AKMJ系列电容器，主要是用于辅助电路滤波，改善辅助设备电压质量，降低线路损耗。本文先介绍AKMJ系列电容器的性能和参数，然后案例分析论述HXD1型（神华）电力机车AC440V支路AKMJ系列电容器鼓肚损坏的原因以及其防治措施。

简介：【摘要】：随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展，LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点，而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此，研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配，并进行滤波处理，可以提高点云数据的质量和准确性，进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用，探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题，并提高匹配结果的准确性和完整性。

简介：摘要

简介：摘要：BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络。

简介：摘要 :针对网络通信中相互身份认证困难的问题，提出一种基于 RSA算法的动态双身份认证方案，比其他基于公钥体制的身份认证方案相比，具有安全性更高、方便简洁、认证时间少等优点，并通过 VC++实现了基于该方案的系统。

简介：摘要：在语音通信过程中往往都混有各种噪声，为降低噪声的干扰，提高语音质量和可懂度，本文提出了一种基于压缩感知（Compressed Sensing, CS）的语音降噪算法研究。首先利用语音端点检测方法判断出语音段和非语音段，去除非语音段的噪声，然后利用语音和噪声在离散余弦变换（Discrete Cosine Transform, DCT）域具有不同的稀疏特性以及正交匹配追踪（Orthogonal Matching Pursuit, OMP）重建算法所采用的相似度特性实现对带噪语音段的噪声滤除。仿真结果表明，与经典子空间语音降噪算法相比，本文提出的算法去噪效果更好。

简介：摘要：本章针对知识、知识管理、分类算法概念进行阐述，同时针对 K临近、 BAYES、 SVM算法进行比对研究，对知识管理相关概念进行了概述。