简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:摘要:在现代通信系统中,滤波器是必不可少的组成部分,它们能够在频率选择性系统中选择所需的频率并抑制不需要的频率。其中,晶体滤波器是一种性能优越的滤波器,因其具有高稳定性、高选择性和小体积等优点,被广泛应用于各种无线通信设备中。随着通信技术的发展,对滤波器的性能要求越来越高,特别是在频率选择性、带宽、插损等方面的要求。为了满足这些要求,出现了双通道晶体滤波器。双通道晶体滤波器不仅具有晶体滤波器的所有优点,而且还具有更宽的带宽和更低的插损,因此在现代通信系统中得到了广泛的应用。电控调制技术是一种通过改变电路参数来改变滤波器性能的技术,它能够在一定程度上改善双通道晶体滤波器的性能。基于此,本文将对双通道晶体滤波器的电控调制进行简单探究。
简介:摘要:随着科技的不断进步,能源互联网背景下,电网表现出“双高”和“双随机”特征,致使其电压、频率随机且频繁出现波动变化,引发新的电能质量问题。动态条件下如何实现电能的准确计量,以保证其公平公正,已越来越受到关注。文章从稳态和动态两方面对现有电能计量算法进行梳理和归纳,总结点积和与快速傅里叶变换等稳态算法的原理、技术特征及对信号动态变化的不适用性;对估计基波频率类动态算法,以及短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换和S变换等时-频分析类动态算法的原理、技术特点、局限性等进行比较和分析;并重点归纳了小波变换方法的优缺点及应用前景。在此基础上,对动态电能计量算法的未来研究给出了建议。
简介:摘要:在航海时代蓬勃发展的今天,电子海图的出现为海员提供了很多方便,在船舶航行中航线设计船员比较关注,在航线中寻找线路的最短航线成了研究的热点,最短航线不仅能给公司带来可观的经济效益,还能大幅度缩短航程,本文介绍了Dijkstra算法以及包括它的优化和改进的A*算法和Bellman-Ford算法,并进行了实验比较。最后,对Dijkstra算法在电子海图路径规划中的局限性进行了讨论,并提出了未来的研究方向。
简介:摘要:本次课题的目的,是对现在主流的图像去雨算法进行一个对比,并通过对比,通过具体的案例,来分析出不同的算法间的优略。在本次课题中,主要对两个算法进行,分别是基于滤波去雨算法和暗通道先验算法去雨。对于基于滤波去雨算法和暗通道先验算法去雨的优略而言,基于滤波去雨算法更加适合雨水相较不那么密集的图像,面对雨水密集的图像时,它处理的结果一般。但它算法简单,易于实现;对于暗通道先验算法去雨而言,它对于雨水是否密集无太大的要求,都能有较好的效果,缺点在于运算量较大,且需要构建不少函数来支撑算法的实现,最后的结果如果不进行图像融合,呈现出灰色的图像。对于它们二者的结果,用MATLAB进行了复现。