简介:摘要:随着科技的发展,医学影像设备也正在发生着重大的变化和挑战,应用范围越来越广,性能也在不断提高,功能更趋完善。现代影像设备已经被广泛应用在临床检查、诊断,为医务工作者对患者的诊断和治疗有了非常好的可靠的依据。研究医学图像的人员和医务工作者都希望图像的分析能够显示在屏幕上以便进行分析,这有更加直观、形象的视觉效果。经过十几年的发展,医学诊断设备已经从辅助诊断发展成为辅助治疗的重要手段,并已深入到医学的各个领域。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:推荐系统作为信息过载时代的重要工具,一直是研究和创新的热点。本文阐述了推荐系统领域主流算法的研究与创新。首先介绍了传统的协同过滤和内容过滤方法,然后重点关注了基于深度学习的推荐算法,如神经协同过滤(NCF)和深度内容过滤。此外,本文还讨论了推荐系统中的新兴趋势,包括多模态推荐[6]、增强学习[2]和可解释性推荐[7]。研究表明,深度学习在提高推荐性能方面取得了显著进展,但也面临着数据稀疏性和可解释性的挑战。未来的研究方向应聚焦于克服这些挑战,以提高推荐系统的效率和用户体验。
简介:摘要:屏蔽门在我们的生活中被广泛使用,无刷直流电机为其提供主要的动力来源,本文基于屏蔽门的电机控制系统进行研究,在传统PID控制算法的基础上,提出了对于无刷直流电机转速的模糊PID控制算法,并通过建立MATLAB/Simulink模型仿真验证,得出采用模糊PID控制算法拥有更好的控制效果。
简介:摘要:本文针对在邻居用户协同评分识别数据极端稀疏的大环境下运行传统应用协同推荐过滤度量推荐评分算法可能存在的一些弊端,从如何提高不同邻居之间用户评分识别率的准确性角度出发,对目前传统用户相似性平均度量推荐方法特点进行大胆改进,在此方法基础上创新提出一种基于用户相关性平均值的协同推荐过滤算法。实验分析结果表明,该分析算法不仅能有效增强居民邻居推荐用户在居民推荐结果中的品牌影响力,有效帮助提高邻居推荐结果精度,改善邻居推荐结果质量。
简介:摘 要:通常我们所了解的人脸识别算法是指将人的五官特征或者局部特征经过图像处理,上传到系统后端,再和数据库的人脸照片进行比对,最终识别出所需要的类别。人脸识别算法比较广泛应用于监控、公安系统、考试系统、门禁检查、身份识别等领域,而基于特征提取的人脸识别算法是人脸识别系统中的关键部分,接下来我们将通过本文了解一下关于人脸识别算法的特征提取需要注意的事项。