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  • 简介:弹协调是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调65°协调定位可靠度进行计算.

  • 标签: 弹协调器 定位可靠性 虚拟样机 蒙特卡洛法
  • 简介:为提高制退机设计效率和设计性能,开展制退机参数化设计和结构优化研究.采用Pro/E二次开发工具AutomationGateway和VB实现制退机的参数化设计,建立制退机参数模型库;基于火炮结构强度计算模型、火炮后坐过程动力学模型以及优化设计方法,建立制退机优化模型,采用MATLAB和ISIGHT联合优化求解,实现三维参数化建模.

  • 标签: 机械设计 制退机 参数化 优化 Pro E
  • 简介:自动机的运动规律是自动武器设计过程中调整能量分配、校核零件强度和进一步优化结构参数的理论基础。为掌握某型榴弹发射自动机运动规律,进一步优化结构参数,利用多刚体系统动力学的AD-AMS仿真分析软件,建立了受力和运动都与实际样机基本一致的仿真模型。根据榴弹发射受力关系,在模型中添加约束和力,设置相关参数,建立用于仿真分析的动力学模型。经过对比可知:仿真结果与射击试验实测值十分接近,证明仿真分析结果是可信的。

  • 标签: 固体力学 自动机 动力学仿真 ADAMS
  • 简介:根据履带自行火炮扭力轴的疲劳实验结果,应用断裂力学理论和帕里斯(Paris)公式,对带有椭圆状裂纹的扭力轴进行分析,得到了应力强度因子的表达式,用于预测扭力轴的疲劳寿命。

  • 标签: 扭力轴 疲劳寿命 预测
  • 简介:空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入训练基本概念与研究现状,提出嵌入空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

  • 标签: 嵌入式训练 空地制导武器 仿真 作战训练
  • 简介:针对目前单兵肩扛火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

  • 标签: 人机工程 肩扛式火箭筒 参数化设计 JACK软件
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制和副管理控制为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:为了减少单级磁阻线圈发射仿真过程中仿真试验的任务量,将正交试验法和仿真分析有机结合。正交试验法能够用少数组合搭配均衡表示全部试验,利用正交表设计驱动线圈参数优化仿真试验,从全部27组试验中选出具有代表性的9组进行有限元分析,根据仿真结果选出最优的参数进行试验验证。结果表明:正交试验法可以应用于单级磁阻线圈发射的仿真分析,仿真分析结果为今后的单级磁阻线圈发射提供参考依据,也为多级磁阻型线圈发射的仿真分析提供了新思路。

  • 标签: 电磁学 单级磁阻线圈发射器 有限元法 正交试验法 参数优化
  • 简介:基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制和交流驱动前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

  • 标签: 数字式 舰炮随动系统 飞车故障 安全保护
  • 简介:由于药筒制造工艺的误差,每次火炮发射后药筒和药室间的摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同的影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮的抽壳动力学模型,建模时采用三段函数的方法拟合药筒受到的摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度的影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度的方法,通过这些方法,可以找到合适的抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大的反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定的参考,为全炮动力学提供一定的借鉴.

  • 标签: 药筒 抽壳速度 动力学 仿真分析
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压变为电动,模拟变为数字的必要性.本文对全电数字炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:运用柯尔莫哥洛夫方程,分三个阶段分析了某坦克在防御战斗中的生存能力问题.

  • 标签: 防御战斗 生存能力 评估
  • 简介:针对机载FOCT总线,提出了ΓOCT总线设备分布自动测试及诊断系统的总体结构和实现方案。通过采用单片机上的系统(C8051F320)、CPLD器件(EPM240)和总线接口芯片(HI-8582),设计出ΓOCT总线与RS-485总线间的通用接口电路。FOCT标准总线上传输的数据格式采用双极性归零码,数据字由32位组成。总线接收可接收电压范围为:高电平+6~+13V;零电平+0.5~-0.5V;低电平-6~-13v。开发了可靠的主从通信协议,实现了机载FOCT总线设备的分布在线检测。使用结果表明:整个系统设计合理,分布测试系统通信可靠性高,操作维护方便。

  • 标签: 通信技术 ΓOCT总线 分布式测试系统 RS-485 串行通信
  • 简介:讨论了基于无线传输的分布聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌8051控制搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压轴角转换模块和自整角机数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布系统的构建.详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果.实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力.

  • 标签: 聚光镜检测 分布式 ZigBee无线通信 CC2530
  • 简介:电磁线圈发射相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射缩比试验研究具有一定的指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量
  • 简介:介绍了臂输弹机构的结构和动作原理,并以122mm口径弹丸的输送为例,根据输弹机构的结构及动作原理,建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析,得出臂输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下,与推弹力为定值时相比,具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。

  • 标签: 机械设计 输弹 臂式输弹机 虚拟样机 动力学仿真
  • 简介:自动测试系统(ATS)已经广泛应用于武器装备的性能评价和故障诊断中,为提高部队基层级维修能力,满足部队测试设备小型化、自动化需求,研究设计了一种基于USB接口的便携火控系统检测仪,介绍了设备功能、硬件组成和软件模块化设计。经实践证明,采用该方法研制的便携检测仪与传统的自动测试系统相比,不仅具有高的性价比,而且机动性高,可维护性强,能有效提高测试诊断效率,增强部队武器装备的保障能力,具有广阔的军事应用前景。

  • 标签: 火控系统 小型化 专家系统 故障诊断
  • 简介:应用和推广田口方法的主要困难之一是计算、统计和分析的工作量较大。详细叙述了稳健性设计软件的总体框架和基于Matlab的实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设计功能模块、统计分析功能模块等。提出了用Matlab源程序来求解系统设计方程的方法,并给出了有关实现方法的程序代码和注释。

  • 标签: 计算机软件 MATLAB 田口方法 程序设计