简介：摘要伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

简介：以热连轧液压压下电液伺服系统为例,对电液伺服系统的测试、分析方法进行了综述.

简介：摘要：针对某伺服产品量产阶段测试项目多、测试数据整理过程繁琐以及位置精度测试项目测试过程复杂需要人手多的情况，对基于LabWindows/CVI开发平台下的测试软件进行了优化改进。增加角度测量仪自动读取功能，并对角度测量仪本身存在的通信问题提出解决方案，提升了数据采集的正确率。为分析产品性能指标变化情况，根据各测试报表特征，增加了测试数据整理功能模块，该模块操作简单，可一键完成一台产品所有测试数据的汇总，提升了测试数据整理效率。以上对测试软件的优化工作，减轻了调试人员工作量，极大地提高了产品调试效率。

简介：摘要：伺服系统是一个包含多学科、多专业的复杂系统，其可靠性设计与分析关系着系统是否可以正常运行。本文通过对伺服系统各组成部分的分解，将伺服系统分别以机械结构、电气系统、嵌入式控制软件进行可靠性设计与分析，总结了各组成部分的可靠性设计及分析方法。

简介：摘要：伺服系统是一个包含多学科、多专业的复杂系统，其可靠性设计与分析关系着系统是否可以正常运行。本文通过对伺服系统各组成部分的分解，将伺服系统分别以机械结构、电气系统、嵌入式控制软件进行可靠性设计与分析，总结了各组成部分的可靠性设计及分析方法。

简介：摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。

简介：摘要：本文介绍了一种用于伺服系统的信号处理电路设计，通过调理放大、电子开关、选频放大、相敏解调、有源陷波等把两路 19.2kHz的正弦交流信号按一定比例转换为直流电压，从电路功能、指标要求、电路原理和设计技术分析等方面进行了阐述，并进行了仿真，且实现了产品化。

简介：摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

简介：精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

简介：介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。

简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

简介：摘要交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心，通过电动机旋转产生的力矩驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标，因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术，提高我国机械制造强国战略目标的重要途径。本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器，设计了工业机器人交流伺服驱动系统。

简介：摘 要： 在光电伺服系统控制改进的过程中，提高传感器的精度是具有重要意义的。通过对三种传感器精度补偿方法的分析，发现在具体实施补偿的过程中，处于不同范围条件下，需要采用的方式也不同，这几种方式在实际应用中，体现出来的补偿效果及优劣势也不同。对此，文章针对光电伺服系统传感器精度补偿方法展开了论述。

简介：摘要

简介：本文针对双余度伺服系统的余度资源进行分析，通过控制策略对系统进行重构，保证即使出现多个故障点时，伺服控制器依然可以工作，最大程度地提高伺服系统的任务可靠度。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：

简介：摘要交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，随着现代工业技术的发展和微电子技术进步，与交流伺服系统相关的各种硬件和控制技术获得了快速发展。随着交流伺服系统性能的提升和价格的降低，其逐渐成为现代伺服驱动系统的发展趋势。文章从交流伺服系统的概况、应用现状和发展趋势等方面进行了简要分析。