简介：根据直流电机的相关知识，文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等，介绍了PWM基本原理和实现方法，对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。

简介：摘要随着科技水平的进步，单片机及相关的技术发展迅速，在控制领域以及其他各个行业应用范围逐渐扩大。当前，市场上单片机的种类比较多，DSP以及单片机在伺服电机的运行过程中起到了良好的效果。直流电机具有良好的运行性能以及调速的性能，在电动汽车，无人机以及一些遥控的玩具中都有着比较广泛的使用，研究单片机对于直流伺服电机的控制效果具有重要的现实意义。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：简要介绍美国美信公司的数字电位器芯片MAX5160的基本结构及其在直流伺服电机驱动装置控制上的应用。

简介：阐述PWM调速的原理及电路知识，介绍TMS320C2812在直流伺服控制中的应用。

简介：摘要新型分布化和智能化中网络控制系统作为一种新型的控制系统，具有结构性能可靠、资源共享、简易、操作灵活等优点。得到控制界的普遍关注和支持，工业生产、家用电器及交通工具等领域中，其直流伺服电机被广泛应用，其具有执行效率高、灵敏度强、响应时间短等特点。然而研究传统的直流伺服电机控制问题的已经取得了丰富的成果，针对目前网络控制系统问题对两者相结合情况的研究还不够充分，传统的直流伺服电机控制系统引入网络控制结构，因此，如何对相关网络时延及数据丢包问题进行研究具有重要的实际应用意义。

简介：摘要随着电力电子技术的迅猛发展，各种类型的电机应运而生，如直流电机、步进电机、同步电机以及异步电机等，这些电机的容量小到几毫瓦，大到百万千瓦。其中直流电机由于其运行效率高、调速性能好，在对启动和调速要求较高的拖动场合得到了广泛的应用。然而传统的直流电机均采用机械换相装置，这就导致电机在运行过程中存在着机械摩擦，不但使电机寿命缩短，同时还带来了噪声、火花和无线电干扰等问题，这些因素限制了直流电机在某些领域的应用。因此，本文就无刷直流电机伺服系统研究与实现进行分析和探讨。

简介：摘要：随着我国电子电力技术的快速发展，永磁材料也得到了质的飞跃，基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展，直流无刷电机拥有更长的使用寿命，并且运作效率更高，噪声也相对较小，在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构，直流无刷电机的工作原理进行分析，探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式，从而推动我国相关技术行业的不断发展

简介：Automaticmicromanipulatingsystemforbiologicalapplicationswithvisualservocontrol；……

简介：[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach，[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS，[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration，[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers，[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs，[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC，[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot，[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

简介：

简介：伺服电机是自动化专业的一个典型被挂对象，能够通过各种挂制方法完成如电机转速变化、电机角度调整等各种挂制任务，拖动负载进行运动。无刷直流电机具有运行效率高、调速性好、易于挂制等多种优点，在伺服机构中经常使用。基于无刷直流电机伺服系统的挂制开展实验教学，能够让学生深入掌握经典以及现代常用的挂制方法，了解下同挂制方法的挂制效果。本文设计并实现了一套直流无刷电机伺服实验系统，并分析了该系统能够进行的实验教学内容。

简介：

简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

简介：

简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。