简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：基于磁共振无线电能传输原理，建立了磁共振无线电能传输系统的等效电路模型，推导了输出功率随线圈、距离、频率等参数变化的解析表达式，设计了磁共振无线电能传输试验系统，并对该系统进行了仿真和试验分析。试验结果表明所建立模型基本正确。该研究成果对磁共振无线电能传输装置设计具有一定的指导意义。

简介：针对装甲目标战场的毁伤评估,提出一种基于云模型的毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型的隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现将目标的物理毁伤度向功能和总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤的评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,与传统模型相比,能够体现毁伤程度的模糊性,并且评估结果可靠。

简介：磁流变液的流动特性可由外加磁场控制，且具有可逆、响应快、结构简单和易于控制的特点。在火炮制退机中采用磁流变液体，通过改变磁流变液体粘度来调节阻尼，形成液压阻力，也可控制后坐阻力规律。对于采用旁路结构的磁流变制退机，工作时磁流变效应的作用相当于一个磁流变阻尼器，同时液体从两个流液孔流过时仍有节流阻尼产生。从磁流变效应阻尼和液体流动阻尼两个方面进行了分析，通过两种阻尼的耦合建立了磁流变制退机的力学模型。

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：本文讨论坦克单车对抗仿真模型的建模思想和数学模型。在对坦克武器系统技术因素的影响作用机制进行分析的基础上建立数学模型。通过设定简化的作战想定条件和仿真坦克单车的战斗过程,并对足够样本次数的战斗结果和各类随机现实进行统计来获得所要求数据。模型着重描绘坦克武器系统的技术性能对战斗结果的隐式影响,并反映出由方案设计、总体布置、部件选型以及由试验、计算、分析、操作所取得的技术数据对战斗结果影响的内在规律性。文末摘要介绍了使用模型计算机程序取得的某反坦克导弹发射车效能评定的部分研究结果。

简介：射表是采用射击试验与理论计算相结合的方法编制的,是最符合弹丸运动特性的。利用射表这一优势,提出了基于射表拟合的弹丸运动模型,在此模型的基础上提出了脱靶量计算模型;并以某型高炮为例进行仿真计算,验证了所提计算模型的有效性。

简介：

简介：2017年9月，美国陆军决定为M1A2“艾布拉姆斯”SEPV2主战坦克安装以色列“战利品”主动防护系统。这次安装的“战利品”HV型可为坦克防护火箭弹、反坦克导弹和破甲弹攻击，同时避免自身伤及己方步兵。同月，莱茵金属公司获得德国陆军1．394亿美元的合同，将68辆“豹”2A4、16辆“豹”2A6和20辆“豹”2A7坦克升级到A7V标准，2020年初开始交付，内容包括升级软件，安装新的激光测距仪和热成像装置，

简介：本文对几种典型减振器做了一些分析,并根据我国主战坦克的特点提出了一种新的改进设计方案,在文中暂称为“复合作用”式减振器。它既能产生象摩擦减振器的摩擦阻尼,又能具有筒式减振器的小孔节流阻尼效果。两种阻尼的复合作用如调整适当,则对提高悬挂系统对地面情况的变化适应能力,改善车辆行驶平稳性和可靠性有很大的帮助。

简介：介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

简介：考虑部队装备维修器材需求量的随机变化对保障费用产生的影响，通过实际问题分析给出了在保障单位零星供应条件下，如何确定保障单位最佳的器材存储量并建立器材保障最小费用模型的程序和方法，最后结合实例，验证了模型的适用性。

简介：1965年联邦德国和美国决定联合设计一种被称作重型设备运输车（HET）的坦克运输车，用来运载MBT-70主战坦克，1970年MBT-70取消后，联邦德国方面单独研制成功SLT50-2牵引车（又称“象”式牵引车），可以运载德国陆军装备的任何装甲车辆，包括“豹”2。

简介：基于网络蠕虫的传播原理建立了一种网络蠕虫传播的微分方程数学模型，利用微分方程理论进行了定性分析，得到了网络蠕虫在网络中的传播规律并进行了数值模拟。该分析方法为网络蠕虫传播的预测与控制提供了一定的理论依据。

简介：在可靠性加速试验中，由于各种不同的应力引起的失效机理不一样，不同应力之间可能还存在着相互耦合作用，要将它们和寿命结合，找出一个能真实描述客观情况的加速模型是相当困难的，仅仅依据有限的试验数据建立产品的加速模型存在很大难度和风险，为此提出了一种基于RBF网络加速模型的可靠性评估方法．该方法将加速寿命试验中的加速应力和可靠度作为训练网络的输入向量，相应的时间作为目标向量对网络进行训练，根据网络收敛速和误差精度等情况调整隐含层单元个数，直至得到最优的网络．最后，以实例说明了该方法的有效性和实用性．

简介：现代自行火炮一直是笔者喜欢的题材，本次用于制作的套件是国内模型厂家的产品，其组合度较好，造型也基本准确。为了加强可看性，特意选择了2套东欧生产的蚀刻片来加强细节。最近，笔者通过大量实践发觉国产模型+进口蚀刻片的组合是制作模型的好方案，效果不错，而且经济实惠。由于套件本身没有太多的缩水

简介：应用价值工程分析方法系统研究装备科研招标项目的评标问题,提出了功能指标体系,建立了功能评价系数、成本评价系数和价值评价系数模型,并举例介绍了此评标方法的实现过程.

简介：美国卡迪拉克·盖奇·特克斯特伦公司已将其战车工厂与特克斯特伦海上系统公司合并了,作为改善其生产设施计划的一个部分。特克斯特伦工程集团公司的两家分公司已合并成立了一个新的集团,即:特克斯特伦海上与地面系统公司。合并后,卡迪拉克·盖奇公司将把它在密执安州,佛罗里达州和俄亥俄州的所有设备迁到设在路易斯安那州新奥尔良的特克斯

简介：针对脉冲体制雷达抗干扰的需求，综合利用卡尔曼滤波技术、斜投影极化滤波技术和时域对消技术，研究了一种改进的斜投影极化抗干扰方法．首先利用卡尔曼滤波技术估计干扰的极化状态参数，在目标极化状态未知的情况下求得斜投影算子，再利用求得的斜投影算子提取出干扰信号，然后利用时域对消技术将原始信号减去干扰信号即得到纯净的目标信号．仿真结果表明，卡尔曼滤波技术可快速准确地估计出于扰极化参数，改进的斜投影极化滤波方法可大幅度抑制干扰，并保持了目标信号的幅度和相位不变性．

简介：瑞典陆军将在1994年5月与德国克劳斯-玛菲公司签订一份购买120辆崭新的"豹"2改进型主战坦克的合同。第一批车辆将在1996年交付。预计瑞典还要从荷兰购买115辆、从德国陆军的存货中购买40辆(以后还要选择再