简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型.仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息.

简介：本文通过比较上海航空运输业发展的各因素的影响作用，分析上海航空运输业的外在影响因素，并据此提出政策建议．本文通过灰色关联分析法分析了上海市2000—2011年的航空客运和货运与经济发展水平、产业结构、人口密度、对外贸易水平和地面交通情况的关联度，并详细分析了各影响因素对上海市航空运输业的影响作用．针对研究结果，结合上海市实际情况，给出了发展上海航空运输业的建议．

简介：研究了电动机实验教学,指出学生的主要困难,提出利用课件辅助教学等解决的措施

简介：摘要文章以750kV某变电站800kV接地开关异常合闸问题为例，分析了异常合闸原因，根据现场情况分析结合其作用原理提出处理办法及整改建议，并得到同行一致认可，对今后该型接地开关生产工艺要求、施工、运维管理具有积极的意义。

简介：研究'右行左超车'规则在高速公路不同交通负荷下对通行能力及安全性的影响。引入超车欲望值及状态改变率的概念,基于交通流元胞自动机模型,建立了'右行左超车'规则下的单向双车道和三车道换道规则及相应的超车规则。选取5个评价参数,针对两车道模型,将'右行左超车'规则与无规则下的换道超车对交通效率与安全表现的影响进行对照试验。试验结果表明:在安全表现方面,低负荷状态下'右行左超车'规则较无规则情形要差,而在高负荷状态下,该规则较无规则情形好;在通行能力方面二者差别不大;试验结果还表明,无论是有规则还是无规则,提高车道的最大与最小限速不仅可以提升道路的通行能力,而且可以提升安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：文章基于等离子体的Joule加热、静电力、Hall效应以及Lorentz加速度等固有特性,对等离子体在航空航天领域（不包括电推进和飞行器再入热防护方面）中的应用进行总结及评估.等离子体激励器在亚声速流到高超声速流的整个空气动力学领域及稀薄流领域,得到了广泛的应用.真正引人瞩目的是,与所控制的流场相比,应用中所加入的电磁力或能量仅仅与其扰动水平相当.因此,有效的流动控制往往就限制在像流动分离、流体动力学不稳定性、动态失速和涡破碎等动力学分岔问题中.有效的控制应用通常是利用有黏-无黏流相互作用的放大效应、外部磁场或微波能量的加入等来增强其控制效果.最后文章根据这些评估,对未来学科前沿提出了几点基础创新研究方向的建议.

简介：挠性平台式惯导系统是精密的机电一体化的自主式导航设备，从研制、小批量生产到设计定型和产品交付用户，我们开展了以可靠性为中心的全面质量控制。本文从工程实践出发探讨惯导研制中的可靠性分配，环境应力筛选和可靠性工程措施等

简介：1问题提出奥林匹克数学竞赛（mathematicalOlympic）简称“奥数”，是针对有数学天赋的青少年学生开设的一个学科竞赛，旨在培养学生学习数学的兴趣．许多小学生的家长抱着提高孩子成绩的目的，将孩子送到奥数补习班，使奥数学习越来越大众化．此外，奥数成绩已成为很多知名中学从小学选拔优质生源的重要参考，为了能在小升初的竞争中占得先机，很多小学生甚至从二三年级开始学习奥数，参加奥数学习的学生呈现低龄化的趋势．

简介：航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷，获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心，在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩，导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响，提高平台的稳定精度，提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器，实时估计出平台的不平衡力矩；然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用，从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示，平台的稳定精度得到大幅度提高，基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。

简介：利用元胞自动机方法建立植物病虫害传播的数学模型。在此基础上,分别对两种不同病虫害来源的情况进行仿真。仿真结果表明,在参数给定的情况下,无论病虫来源于自身还是外界,植物病虫害的传播均在一定时间后达到稳定状态,不同状态元胞占有率相近;相同参数下,同病虫来源于自身相比,植物病虫从外界入侵时,植物被感染的变化率较低,病虫害传播路径较有规律,有利于病虫害源的确定和病虫害的治理。

简介：分析和评论了2014年美国大学生数学建模竞赛A题,以及获得OutstandingWinner的6篇论文。首先对试题进行分析,并结合已有文献指出A题的主要解题思路;然后,通过评述获奖论文,指出学生论文的优点及存在的问题;最后,对今年赛题的某些问题进行讨论。

简介：2014年12月20日,2014'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛颁奖仪式暨工作会议在海军航空工程学院青岛校区隆重举行。全国大学生数学建模竞赛组委会主任、复旦大学李大潜院士,海军航空工程学院政委龚理华少将,山东省教育厅宋承祥副厅长,高等教育出版社林金安副总编辑,中国科学院袁亚湘院士,全国大学生数学建模竞赛组委会副主任、专家组组长、浙江大学陈叔平教授等160余人出席了颁奖仪式。颁奖仪式由全国组委会秘书长、清华大学谢金星教授主持。颁奖仪式上,学院龚理华

简介：1C题背景当代社会,道路交通问题已经成为一个不可忽视的社会问题,并变得越来越严重,如何解决这个问题已成为学者们关注的重点。随着汽车技术的发展,自动驾驶汽车系统已经成为当前研究的热点和未来汽车发展的重要趋势。在不增加车道或道路数量的前提下,学者们开始研究如何将自动驾驶汽车用于交通,以期改善日益严重的拥堵问题,并对其效能进行量化分析。