简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：摘要尽管GPS已成为高精度的导航定位系统，但它仍存在一些定位误差。GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度，本文对其产生的来源和性质进行了介绍和初步分析。

简介：摘要：GPS导航定位在人们的出行以及其他行业的日常生产中发挥着非常重要的作用。但即使是在GPS导航技术已经极为发展的现在，其在定位应用的过程中也还是难以避免误差的出现，导致使用者的出行或者其他行为出现出错。文章中对GPS导航定位的误差出现原因及其处理方式进行了探讨，期望能够对GPS导航定位的精准性提高能够有所帮助。

简介：摘要随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。

简介：在机载多传感器数据融合系统中导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力.

简介：摘要：北斗作为我国具有自主知识产权的卫星导航系统，已经实现了全球性的导航服务，而作为其独特性存在的短报文服务。北斗卫星导航系统误差还包括卫星误差，以及信号传输的过程中产生的误差、用户接收端的误差，这些误差因素造成卫星导航系统在使用的过程中，无法及时完成定位、完成警告，在警报数值方面存在明显的误差，甚至还会因为定位无法使用，导致出现更多故障。

简介：文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差，着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点，提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测，验证实测结果是否在理论误差范围内。

简介：温度效应是制约激光捷联系统惯性器件性能提高的重要因素。通过大量温度试验，结合陀螺和加速度计的温度误差特性分析，得到一种工程适用的温度模型；分别对各个惯性器件进行温度误差补偿，提高了系统精度。试验结果表明：该模型不仅改善了高低温状态下系统的性能，而且也适用于大变温率或大范围温度变化环境下的导航系统。温度补偿后，系统的导航定位精度平均提高了近40％。

简介：—本文介绍了ＩＮＳ／ＳＡＲ（合成孔径雷达）组合导航系统中的误差修正原理和方法，描述了如何获得观测量和构造ＩＮＳ／ＳＡＲ组合滤波器。给出的仿真结果证明，这种修正方法能大大提高导航精度，并且具有很强的初始捕获和对准能力。

简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度

简介：二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

简介：

简介：1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日，国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》（国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号），对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范，并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定，从2017年7月1日起，我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构．但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构，不属于《管理办法》规定的金融机构．无需要开展尽职调查。

简介：尝试打开心扉，如果有需要就接受别人的帮助，诚恳的心诚和别人的热心一定能够让你活泼起来。

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：碟青类；明星档案类；奇闻趣事类；网上试衣类

简介：“两个平等”是非公经济理论的重大突破;三部法律将重建劳动关系;中国医改不能效仿美国;就业问题政府要承担最后责任;六方面推进财政改革;卫生部规定体检机构要有行规

简介：中央每年培训500名省部级干部；国家发改委称：供大于求2007年更加突出；我国税收专项检查锁定十大行业;商务部8项举措促消费。