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  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时
  • 简介:摘要针对智能变电站综合监控系统的功能和应用,设计了智能变电站站控层测试系统体系结构,对测试系统体系结构的功能模块和信息交互过程进行了建模,对智能变电站控制层测试技术进行了分析。分别在站控层数据交互测试技术,监控主机测试技术和远程功能测试技术研究,通过建立仿真测试系统创新提出了测试策略可配置,通信消息可以定制,互动行为可控站控层数据交互测试方法,监视主机信息闭环测试方法,基于取代服务的远动功能测试方法

  • 标签: 智能变电站 站控层 测试技术 仿真测试系统
  • 简介:端口概念是微机原理及嵌入式系统相关课程中的关键概念之一.通过简单的设计实例,结合硬件原理和输入输出指令的执行时序,分析了端口的作用,端口地址的本质及形成过程.给出了Proteus环境下实验系统仿真调试结果.

  • 标签: 嵌入式系统 端口 仿真
  • 简介:自然数集按(mod6)排列后,将自然数符号螺旋对称分布的规律与自然律有机关联起来研究,从中发现数集中部分合数M中所包含相同素因子P,q周期分布与等距传递的规律,即双重素数P,q实项、虚项原构、同构同因子对应组螺旋对称分布结构的形式与规律,可模拟宇宙万物的时空螺旋运动状态,模拟DNA双螺旋结构碱基(A、T、G、C)序列遗传密码结构与形式。亦可作为一种创新方法开发应用研究,为研究DNA序列结构的数学编码,研究宏观宇宙、中观生物、微观质量的对应螺旋运动状态,预测宇宙万物相互关联相互作用的变化规律与趋势,构建基于宇宙中空时序的自然数双重素数因子对应组(多组)螺旋延伸的数码模型,高度抽象探讨与理解宇宙万物运动变化的原本规律,为相关问题的表述与解决提供数码螺旋的解决方案。

  • 标签: 螺旋结构 DNA遗传基因 合数应用 双重素数因子对 其他科学研究
  • 简介:本文借鉴传染病研究中的SIR模型,并结合森林火灾发生的特点,建立森林火灾SIR模型并对森林火灾燃烧扩散状态进行仿真模拟,根据模拟仿真结果及分析结论,得出了有效预防和控制森林火灾的手段.

  • 标签: SIR模型 森林火灾 仿真模拟
  • 简介:利用MatlabGUI制作弦振动仿真课件,集成多种功能,可以模拟弦线上驻波波长随弦线密度、弦线张力、振源频率的变化.可实现数据的定量测量,自动读取、记录数据.集成数据处理功能,采用对数作图法处理数据,并给出拟合曲线和拟合系数.

  • 标签: MATLAB GUI软件 弦振动 驻波 数据处理
  • 简介:目的:研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点:1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法:1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论:1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。

  • 标签: 热-动力学模型 燃爆驱动器 仿真分析 试验分析 输出性能
  • 简介:介绍了辐射效应,重点讲述了单粒子软错误效应。说明了单粒子软错误产生的物理机理,包含直接电离、间接电离和电荷收集。明确了临界电荷标准和软错误截面等单粒子软错误的基本计算公式。着重阐述了GEANT4(核物理层级)、TCAD(半导体器件层级)、SPICE(简单的电路层级)和复杂电路级/系统级的多层级结构化的单粒子软错误数值仿真技术。最后,结合后摩尔时代微电子技术的发展趋势,展望了单粒子软错误研究的未来发展。

  • 标签: 辐射效应 单粒子效应 软错误 直接电离 间接电离 电荷收集
  • 简介:利用MacronediaFlash8软件等设计制作了弦振动研究实验的仿真课件,课件包括实验目的、实验原理、实验仪器、实验内容、实验演示、模拟实验、和思考拓展七个部分。本课件逼真地模拟实验操作的整个过程,同时,该课件具有较强的交互性,学生可以根据实验步骤,自己模拟操作实验,实现实验操作的开放性。从而增强学习者的学习兴趣,激发学生的学习热情,提高学习效率,对提高教学质量,改善教学效果,改变传统的教学模式有着积极的作用。

  • 标签: 弦振动 仿真课件 Macronedia FLASH 8
  • 简介:物理实验教学是对学生科学素质的培养是一个很重要的方面,引导学生理论与实际相结合的思维形成,培养学生探索与创造能力,以及研究技术的锻炼是课堂理论教学所不能替代的。但是,实验教学质量的提高长期受到各种物质、经济条件的困扰,

  • 标签: 实验教学质量 学生科学素质 教学实践 物理实验教学 导学 创造能力
  • 简介:为了利用现代化的手段改进实验教学,我们研制了F-H实验的计算机仿真系统。该系统以计算机动画技术模拟了F-H实验的各种仪器。学生脱离现实的实验仪器,通过键盘操作完成实验操作。实验中教师专家系统随时进行指导和评估,加深学生对实验原理的理解。该系统把教材、教师指导、实验操作和学生的独立思考熔为一体,增加了实验的趣味性和可重复性,激发了学生做实验的热情,极大地提高了实验教学的效果。

  • 标签: 学生 实验操作 实验教学 教师指导 独立思考 实验仪器
  • 简介:讨论一种合理的绿色机房模型,求出了在不同的任务量、分配方式、空调风速和空调温度下机房的平均温度、热点、以及热分布和气流速度分布图。分别用人工神经网络和模拟仿真软件Airpak软件建立模型分析空调的热分布。通过在Airpak中更改机柜发热功率、空调的送风温度、送风速度来模拟仿真不同情况下机房的热循环过程。最后进行改进和优化,使其能够适应更多情况和条件。

  • 标签: 绿色机房 热分布 流场分布 插值 AIRPAK 有限体积法
  • 简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。

  • 标签: 卫星导航系统 牵引式欺骗干扰 信号估计与辨识 MEDLL 惯性导航系统 抗欺骗技术
  • 简介:时域反射测量技术(TimeDomainReflectmetry,TDR)是在高速脉冲技术迅速发展的基础上出现的一种先进的测量技术。通过对传输系统发出高速脉冲信号,接收器接收其反射信号,据此可分析判断传输系统的阻抗特性,判断出多个不连续点的位置、性质和大小。其原理如图1所示。

  • 标签: 时域反射 测试方法 测试系统 电缆 DOMAIN 测量技术
  • 简介:膜计算的研究旨在借鉴细胞、组织,以及人类大脑存储与处理信息的方式,构造高性能生物计算模型,统称为膜系统。膜系统具有分布式结构,并行计算的运行方式,以及扩展性强与容错性高的特点,为生物系统建模从生物计算角度提供了全新的工具。主要介绍代谢膜系统、随机膜系统和多重环境的概率膜系统的概念,概述了这3类膜系统在生物系统建模中的应用及其相应的仿真软件。

  • 标签: 自然计算 膜计算 膜系统 生物系统建模 仿真
  • 简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

  • 标签: 小型无人机 航姿测量 微机电系统 数据融合 卡尔曼滤波
  • 简介:采用光壁铜管直接压制的方法,研制了一种高功率微波无焊缝软圆波导,作为高功率微波源与发射平台之间的软连接馈线器件。仿真和测试结果表明,在满足端面二维方向移动范围大于5mm的要求下,该软圆波导的微波传输电压驻波系数小于1.1,传输圆波导TE11模和TM01模的模式畸变率均小于0.1dB,插入损耗小于0.15dB,功率容量大于3GW,满足高功率微波传输发射系统应用要求。

  • 标签: 高功率微波 功率容量 软圆波导 插入损耗