简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

简介：摘要文章基于高等教育现代化的理念，以培养复合型技术技能“新工科”人才为目标，深刻剖析社会需求及高职院校院校机器人专业人才培养的现状及问题，努力实践机器人专业技术、专业人才培养模式促进产教融合地深化。

简介：协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

简介：摘要随着当前科学技术的不断进步，机器人技术已经成为工业制造与生产过程中一项普遍应用的重要技术类型。尤其是在工业产品的装配制造过程中，工业机器人技术对提升产品装配过程中的质量、产量、生产效率等均有非常积极的作用，同时还能有效的降低产品装配作业时的人力资源消耗，对提升生产企业的经济效益亦有非常重要的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。

简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

简介：摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物，对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手，对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。

简介：

简介：摘要家庭监控系统监控范围一般多为固定区域，存在监控死角的弊端，如采用商用监控，则价格昂贵，为提高家庭监控安全性和适用性，设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人，不仅可以实现远程实时监控，避免监控死角，而且采用万向轮的移动平台，可以实现在有限空间内的灵活移动。

简介：本文从人体是一个典型的信息加上系统的基本观点出发,运用信息论、控制论、系统论的基本观点,简炼地分析了信息系统的构成机理,进而把生态系统引入人类社会的管理系统和宇宙大系统中去,提出管理系统实质上是一个信息系统的观点,并阐明了人和宇宙的信息关系,强化了宇宙全息论的观点,使人们在信息与系统的更高视野上认识今天的信息社会。

简介：摘要机器学习作为人工智能的一种科学，是研究如何使用机器来模拟人类学习和活动。当机器学习在我们的移动设备上使用后，即可学习移动设备使用者的操作规律，并且记录数据，构建函数，让使用者在机器学习以后的操作更加方便快捷。不妨设想，移动设备达到高智能化后，当操作者使用移动设备时，只需一步简单操作，移动设备即可知道操作者的下一步目的，并代替操作者执行。但是机器学习的工作负载极大，计算量大，需要大量存储器带宽，这也正是移动设备面临的最大挑战。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展和人工智能在各个领域的普及，出现了机器视觉系统。利用计算机进行运算来模拟人的工作这一行为被称为机器视觉，在客观的事物中可以提取出文字和图像信息，并进行运算处理，在实际中对各项领域工作进行监控和检测，帮助人们完成复杂危险的工作。通过机器来代替人的识别能力，具有高效率、高准确性的特点，机器视觉技术在汽车检测行业也有着广泛的应用，不过就目前来看，机器视觉还是一个正在不断发展的研究领域。

简介：摘 要： 我国是一个水资源短缺的国家，随着社会经济，工业水平的飞速发展，水污染现象也日益严重，严重影响了人们的生活环境与社会的可持续发展，对水质进行有效的监测已刻不容缓，但目前在水质环境监测工作方面存在诸多难点，例如人力资源不足和经费短缺等问题，利用基于机器视觉的无人机水质监测系统可提高水质监测效率，保障水质监测效果。

简介：摘要当今社会，高血压和糖尿病患者越来越多。为了控制病情，他们不得不从饮食抓起。那么，如果当两者碰到一起，老年患者怎么用自己不敏感的味觉去控制饮食呢？芯片舌套可以使这一问题得到初步解决。本设计利用环保无毒害的生物薄膜材料制成，植入提高味觉的电子芯片，利用芯片的敏感性，向大脑传递信息以此分辨食物。经过不断的实验测试，验证了本设计的可行性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要机械视觉技术作为一个智能化的机械组件，把它和机械工程自动化应用在一起，能够充分地发挥二者之间的互补作用，实现了“1+1>2”的作用。之所以在机械制造自动化项目中要大力开发与应用机械视觉技术，是基于传统的机械加工制造过程中用到的传感器存在较多的技术盲点这一现状的考虑。本文重点介绍机器视觉技术的含义、机器视觉技术在机械制造自动化中的应用、机器视觉技术在机械制造自动化中的改进三部分内容。

简介：以复杂巨系统为对象的研究领域,是当代最前沿的科学阵地.本世纪六十年代中期以后,从两个方向上对它进行了探索,并且取得了令人惊异的成果:一个方向是在数学、物理学、化学与生物学的基础上进行理论和实验的研究,先后出现了突变论、耗散结构论、协同论与超循环论等新的自然科学理论;另一个方向是从社会.经济、生态等方面进行有关人类的命运与前途的重大问题的研究,先后出现了《增长的极限》(梅多斯D等).《人类处在转折点》(米萨诺维克M与帕斯托尔E)、《小的是美好的》《舒马赫EF》、《建设一个持续发展的社会》(布朗LR等)等新的社会科学思潮.如果说,前一个方向是对自然历史观的冲击,那么,后一个方向则是对社会历史观的冲击.这是一个变革的时代,这是一场新的文艺复兴运动,在时代的浪潮激荡下,一位中年科学工作者,独树一帜,从我们面对的各种各样复杂巨系统中,选取“天地人巨系统”作为研究对象,并且综合现代科学研究的上述两个方向的成果,写出了一部思想新颖的著作,这种独立地走自己的路的开拓精神,十分值得赞许.读了刘波同志的这部著作,我高兴地看到,它在理论上确实是有所创见的,其中闪烁着不少新思想的火花,用他自己的话来说,这就是:第一,试图通过‘天地人巨系统’的研究,为系统地探索五大宇宙

简介：摘要醉酒人犯罪的刑事责任与一般犯罪的刑事责任相比具有自身的特殊性，本文从对醉酒的分析出发，明确了醉酒人犯罪的概念，分析了各种醉酒人的刑事责任能力。在此基础上进一步分析了醉酒人犯罪的刑事责任的具体实现，做到罪责刑相适应。

简介：河流是蔚蓝色地球上一条最长的生命带，无论她的空间长度还是时间长度还是她所拓展的广度。河流作为生命，她创造了人类最为灿烂的文明。那么，人与河流具有什么样的基本关系？为什么直到现在，人类在河流面前，还有诸多困惑，甚至束手无策，或者刚刚欣喜于在河流面前取得一点征服，便受到来自于自我能力昭显所带来的惩罚？人与河流的关系，实际上是唇齿相依、互相依赖的关系。一切无所作为或者人类中心主义的观点，均需要重新审视。

简介：在市场经济飞速发展的今天，职业人面临者极大的挑战和激烈的竞争。作为一个职业人，怎样才能走向成功之路呢？笔者将在此就这个问题提出几点看法。

简介：娱乐类节目主持人的造型设计有其自身规律与要求，而其中最为重要的就是服装、配饰、发型、化妆的选择与科学搭配。只有使以上四者更加科学化与艺术化，娱乐主持人才能更加靓丽与鲜活。