简介:摘要:目前航标管理单位在用定位设备大多使用的进口差分 GPS设备,存在功能简单、无法保存测定数据、无法互联、笨重不便携带、天线电源配件需要现场组装等不便之处,本文针对上述问题,提出一套基于北斗和 CORS技术高精度智能航标作业定位设备的设计方案,并就关键技术进行深入探讨。
简介:摘要: 当前,伴随着社会的不断发展进步,农村小学语文教学理念的在不断地进行革新以及转变。农村小学往往是学生教学的一个转折点,因此,农村语文教师对教学理念进行更新显得尤为重要。农村小学语文教师在教学期间必须要对自身的教学职责进行明确,深入思考教师和学生之间的关系,对教学定位进行进一步的明确,保障小学语文课程教学的教学方向正确性。本文正是基于此,首先分析了语文教师角色定位的现状以及困惑,之后总结了 农村小学语文教师角色定位的策略 , 以期指导实践。
简介:摘要:针对目前10kV配电电缆中间接头受潮后导致电缆绝缘性能下降的问题,提出一种10kV配电电缆中间接头受潮定位诊断方法。首先,利用电缆传输线模型(含有中间接头)、时域反射法、小波阈值降噪算法,阐述本文所提方法的基本原理。然后,通过仿真对含有轻度/重度受潮中间接头的10kV电缆进行仿真建模,并将其定位结果与正常接头电缆比较,得到受潮接头的反射特征。接着,考虑噪声对定位效果的影响,叠加高斯白噪声于定位谱图之中,并采用小波阈值降噪算法对染噪信号进行降噪处理。最后,对某500m 10 kV交联聚乙烯(cross-linked polyethylene,XLPE)电力电缆进行测试,检验所提方法的测试效果。仿真和实验结果表明:本文所提方法能有效抑制噪声对测试结果的干扰,不仅能实现对中间接头的定位,还能对其受潮情况进行诊断。
简介:摘要:针对传统示教型工业机器人抓件和搬运零件是存在环境适应性差的问题,在库卡机器人为主体的柔性化生产线上构建了双目 3D视觉引导系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件,基于 VisionPro 3D视觉软件,在 C#环境中调用相关视觉函数模块,完成摄像机标定:选择 Canny算子进行边缘检测,将 SIFT和 HU相结合进行几何特征提取和多标准工件的识别。验证表明,机械手可实现对立体位置进行识别,定位和抓取搬运操作。
简介:摘 要:基于智能变电站中的UWB定位系统,开发出了一个变电站作业人员安全管控软件。介绍了UWB定位系统原理和应用现状,阐述了系统组成结构、软件设计思路,并根据以往的工作票进行测试,通过工作票中的工作地点描述语句,自动分析工作范围,根据工作范围自动划定电子围栏区域,并自动绑定相关现场作业人员。若人员超出其工作范围系统就发出告警信号,实现对现场作业人员的智能安全管控。为提高智能变电站的安全管控水平提供了新思路。
简介:摘要目的研发一种基于虚拟现实技术的放疗CT模拟定位的远程培训系统,探索一种医学培训的新方法。方法使用3DMax与Maya进行3D建模,Unity3D引擎开发3D虚拟操作及交互系统;Java的SpringMvc架构作为系统后台服务,MySQL作为后台数据库系统;并将用户分为教师和学员两种角色,模式分为教学与考核模式。结果系统功能涵盖CT模拟定位全过程,主要包括患者信息管理、CT模拟定位机认知、体位固定技术、CT定位扫描、处理突发事件等模块。自2018年投入使用以来,运行稳定,系统浏览量达14 920人次,培训通过率为86.66%。与传统培训相比,培训效率明显提升,并获得一致好评。结论远程培训系统能有效提升学员的临床实践能力、人文关怀能力,具有良好的自主性、共享性、创新性。目前系统已上线且推广性较强,应用前景广阔。
简介:摘要:高三时段是高中生最紧张的一个时间段,是检查高中生高中阶段的学习效果的时期,对未来成长发展具备直观深刻的影响效果。高三学生在这个阶段面临来自各方面的压力,班主任对于缓解学生的压力具有较为重要的作用。因此,在日常的教学工作和日常生活中,高中班主任教师需要明确自身的任务,定位自己在高三学生中扮演的角色,顺利发挥教师在日常参与班级管理实践过程中的最佳效果,确保高三生良好而优质的成长。
简介:摘要甲状腺手术特别是甲状腺全切加中央区淋巴结清扫的主要风险之一是甲状旁腺误切和(或)血运受损,可致暂时性或永久性甲状旁腺功能减退,引起低钙血症,目前已成为困扰甲状腺手术医生和患者的难题之一。原发性或肾性甲状旁腺功能亢进需切除病变旁腺,而术中快速寻找或辨认旁腺有时较困难,特别是存在异位或额外旁腺时。目前对甲状旁腺的寻找辨认和保护主要依靠外科医师的经验,传统术中快速冰冻、纳米炭负显影和甲状旁腺激素(parathyroid hormone, PTH)试纸等辅助辨认方法仍有一定局限性。近红外自体荧光成像和光学相干断层成像可直观准确的进行术中甲状旁腺实时定位显示,吲哚菁绿荧光成像和激光散斑对比成像对术中甲状旁腺活性判断也有一定价值。本文就这些光学技术的应用原理、初步临床研究和应用前景进行综述。
简介:摘要目的探讨基于Sina的增强现实技术在椎管肿瘤手术定位中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月于北京大学第三医院神经外科行手术治疗的20例椎管肿瘤患者的临床资料。术前随机分为Sina定位组(10例)和传统体表解剖定位组(10例),两组术前均定位肿瘤的体表投影。Sina定位组采用基于Sina的增强现实技术,传统体表解剖定位组仅参考体表解剖标记。应用术中C型臂分别验证两组的定位结果,并与MRI显示的肿瘤实际位置进行比较。比较两组患者的定位误差、总定位用时和C型臂投照次数。结果Sina定位组的总定位用时[(12.5±3.0)min]较传统体表解剖定位组[(9.3±1.7)min]长,两组的差异有统计学意义(t=2.913,P=0.009)。Sina定位组的定位误差[(2.98±0.92)cm]明显小于传统体表解剖定位组[(4.39±1.87)cm](t=-2.131,P=0.047),且Sina定位组的C型臂投照次数[(1.3±0.5)次]亦少于传统体表解剖定位组[(2.2±0.8)次](t=-3.077,P=0.006)。结论采用基于Sina的增强现实技术进行椎管肿瘤定位安全、精准。然而,Sina的定位准确性仍需更多的临床实践进一步明确。
简介:摘要目的探讨自体血在肺小结节术前CT引导下定位的应用价值。方法收集中国科学技术大学附属第一医院胸外科2018年9月至2019年6月间肺内小结节采用自体血CT引导下经皮穿刺辅助定位的患者共30例,定位结节36枚,术前24 h内完成定位后进行手术,统计分析定位效果、并发症、病理资料及手术方案等相关资料。结果CT显示结节直径4~17 mm,平均(9.22±3.51)mm。病灶与胸膜垂直距离0~20 mm,平均(6.97±5.73)mm。穿刺胸膜进针点与病灶间距离1~36 mm,平均(10.97±7.70)mm。定位成功率93.3%。从确定穿刺路径至定位完成平均操作时间为(13.38±6.09)min。穿刺后出现中等量气胸1例、少量气胸1例、少量血气胸1例、少量血胸1例,肺内血肿形成2例,均未予以特殊处理,总体并发症发生率20%。36枚结节中手术方式采用楔形切除26例(72.2%),肺段切除5例(13.9%),肺叶切除5例(13.9%)。病理结果诊断为恶性结节28例,良性结节8例。结论自体血用于外周胸膜下肺小结节术前CT引导定位安全有效,副作用小,是一种理想的定位材料。