简介:为了降低全球卫星导航系统(GNSS)接收机做比特同步的平均估计时间,提出一种自适应比特同步的新颖算法。分析了传统的最大似然比特同步算法,找到了信号强度、比特能量最大值和非相干累加次数三者之间的关系。在此基础上,利用比特能量最大值来设置门限约束非相干累加次数,使得比特同步算法可以针对不同信号强度来自适应地调整非相干累加次数。仿真分析表明,当预设的门限值为1.5?108时,与传统的固定非相干累加比特同步算法相比,所提出的自适应算法的正确同步概率性能只略微下降了5%,但平均估计时间缩短了85%,使得接收机的首次定位时间大幅度减少。
简介:双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时,传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗(精)测角所对应的正余弦值大小及其符号,依据反正切函数的性质将求角的定义域从[-∞,+∞]转化到[0,1],设计了在[0,1]区间上基于切比雪夫多项式快速逼近arctan(x)的低阶分段多项式,用来解决其解调问题;提出了一种通过粗测角,在其附近寻找最佳粗精组合角值的轴角组合及纠错方法;最后在桌型号导引头系统的内场试验中进行了测试。试验结果表明,应用本文方法比调用反正切函数法的计算时间减少了50%,比应用查表法的计算精度提高了100倍;该方法具有较好的解码速度和精度,能够用于某些既需要综合考虑功能、体积、重量等要求,又需要快速在定点汇编层实现反正切求角解调的导航系统。
简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。
简介:针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s]和[-5m,+5m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。
简介:一个新上面、更低的答案理论为第二个顺序问题(G'(y))被介绍“+f(t,y)=0在有限、无限的间隔上。有限间隔上的理论基于一种Leray鈥揝chauder选择,而无限的间隔上的理论在有限间隔和一个diagonalization过程上基于结果。关键词上面、更低的答案-无限的间隔-diagonalization过程-Leray鈥揝chauder选择先生(2000)题目分类34B15-34B18-34B40由捷克的共和国的资助机构和捷克的政府J14/98:153100011的委员会的资助号码201/01/1451支持了
简介:Thecreationandpropagationoflongitudinalacousticphonons(LAPs)inhighqualityhematitethinfilms(α-Fe2O3)epitaxiallygrownondifferentsubstrates(BaTiO3,SrTiO3,andLaAlO3)areinvestigatedusingthefemtosecondpump–probetechnique.Transientreflectionmeasurements(?R/R)indicatethephoto-excitedelectrondynamics,andtheinitialdecaylessthan1psandtheslowdecayof~500psareattributedtotheelectron-LOphononcouplingandelectron–holenonradiativerecombination,respectively.LAPsinα-Fe2O3filmcanbecreatedbyultrafastexcitationoftheligandfieldstate,suchastheligandfieldtransitionsunder800-nmexcitationaswellastheligandtometalcharge-transferwith400-nmexcitation.Thestrainmodulationsofthesoundvelocityandtheout-of-planeelasticpropertiesaredemonstratedinα-Fe2O3filmondifferentsubstrates.
简介:在这份报纸,我们在公制的Lp(R)(1p)得到平均-B宽度和Sobolev班Brp(R)的无限的维的-G宽度的准确价值并且获得准确(N)和强壮的asymptotic(>1)在公制的Lq的Sobolev牛肉熏香肠班Wrpq(R)的无限的维的-G宽度的结果在公制的Lqp(R)(1qp)的(R)和它的双盒子Wrp(R)。