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7 个结果
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:在可靠性预测的基础上,建立了对火炮的可靠性预测与目标值的差额进行模糊分配的数学模型,提出了将差额分配与预测合并后的结果作为火炮可靠性分配的火炮可靠性分配方法,并以某自动炮为例进行了分析.

  • 标签: 预测值 火炮 可靠性分配 模糊分析
  • 简介:指出了目前主客观赋法中存在的问题,采用向量夹角余弦方法确定装备各组件损伤评估指标的权重,并综合得出了装备的损伤量化,结合给出的应用案例,证明了该方法具有所需信息量小、主客观综合性强、评估结果易于仿真实现等优点,并可有效地避免层次分析法中,主观判断所带来的随意性和客观赋法中权重有时与目标对应的实际重要程度相悖的问题.

  • 标签: 求解方法 权重 武器装备 量化 组件 客观赋权法
  • 简介:针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异分解(SVD)和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异,舍弃其它数值较小的奇异,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

  • 标签: 故障诊断 奇异值分解 小波变换 图像压缩 霍夫曼编码
  • 简介:空战中目标威胁评估是目标分配和战场决策的重要基础。分析了空空作战威胁评估的主要因素,增加了干扰能力因子,采用威胁因子法对属性进行量化,建立了改进的空战目标威胁定量评估模型。针对单一赋法的缺点,采用层次分析法和熵法主客观结合的赋方法,采取线性加权因子法将主客观权重因子归为组合权重因子,采用逼近理想解的排序方获取目标的相对贴近度,对多目标空战目标威胁度进行评估。通过实例分析表明该方法是合理和有效的。

  • 标签: 兵器科学与技术 逼近理想解的排序法 层次分析法 熵权法 组合赋权 空战威胁评估