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  • 简介:针对武器系统模拟训练平台研发周期长、系统逼真度和沉浸感较差等问题,提出了基于分布交互仿真高层体系结构(HLA)与虚拟现实开发平台(Virtools)相结合的设计方法。在给出某型便携式防空导弹武器系统仿真平台的总体设计后,针对该仿真系统设计中的关键技术进行了深入探究,基于此方法设计了某型便携式防空导弹武器系统的仿真平台。

  • 标签: HLA VIRTOOLS 防空导弹 仿真
  • 简介:介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

  • 标签: 电动汽车 CAN总线 分布式控制 故障诊断
  • 简介:分析了部队信息系统集成的必要性以及实施中遇到的困难,讨论了基于异构数据源整合与信息系统集成的核心技术与实现模式,论证了基于异构数据源整合在部队系统集成应用的可行性和优越性.

  • 标签: 信息系统集成 异构数据源 数据集成
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构,并将其技术规范应用到仿真平台的互联上,从而形成新一代的分布交互仿真系统

  • 标签: C3I系统 仿真平台 总体设计 高层体系结构
  • 简介:该文将采用状态变量计算硅整流发电机的工作特性,并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。

  • 标签: 状态变量 硅整流发电机 坦克供电系统瞬态特性
  • 简介:DSCS于1988年9月通过了院鉴定,该课题组根据鉴定委员会的意见,积极进行了推广应用。吉林柴油机厂据北工提供的DS型活塞草图和有关技术资料,进行了试制加工,于1989年8月吉柴协同北工在该厂实验室对6V150柴油机开展了对比试验研究。首先进行了原机外特性试验,然后同机换装DS型活塞,其它未变,磨合后进行了外特性试验和2600、2200转/分的负荷特性试验。外特性对比结果:DSCS比原系统燃油消耗率g普降10~13克/马力小时,标定功率时下降13,达到177克/马力小时,最大爆发压力P_z初步粗测结果下降7~10公斤/厘

  • 标签: 外特性试验 燃烧系统 柴油机厂 DSCS 负荷特性 标定功率
  • 简介:该文分析中央差速双流传动,特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性,证明其性能优良,并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低,具有实用价值和发展前途。

  • 标签: 等轴差速器 双流传动