简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要随着电力系统的发展，低压配电网的三相不平衡问题越来越突出，为实现配电网精益化管理，配电三相负荷不平衡问题治理工作势在必行。

简介：摘要随着人们对建筑机电设备安装的要求进一步提高，为满足人们对建筑机电设备的使用要求，提高建筑机电设备安装中最重要的管线布置环节的规范合理性尤为重要。而利用管线综合平衡技术可以合理的对管线设计图进行修改，并且在管线集中布置的前提下，满足合理规范管线间距的原则，能有有效的减少管线交叉，充分利用管道安装空间，确保管线排列的合理性，能够确保工程验收合格，同时也为安装后的维修提供了足够的空间。本文进一步分析了管线布置综合平衡技术在建筑机电工程中应用，以供同仁参考借鉴。

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简介：摘要主要介绍了测量不确定度的概念，简单介绍加热炉正平衡测试法的测试原理和要求。详细分析了影响加热炉热效率正平衡测试法的不确定度因素，并且给出了不确定度的分析过程和计算方法，利用实际监测数据计算了一台加热炉正平衡测试法的测量不确定度。根据计算结果可以看出正平衡法测试加热炉热效率的主要影响因素为介质流量，因此在实际测试过程中应考虑采用提高测量仪器精度和完善现场测试条件的方法来降低此不确定度分量。

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简介：摘要顶管是一种敷设地下管线的非开挖施工技术，它无需大面积的地面开挖且可穿越公路、桥梁、铁路、地面构筑物等多种障碍，现已被大量运用在给排水、石油、天然气等各种市政管线工程之中，取得了良好的应用效果。泥水平衡顶管施工技术运用在沿海淤泥质黏土、淤泥质粉质黏土的软土地区中较多，但在土质较密实、土体强度较高且含有直径较大姜结石的砂性土层中运用较少，也缺少类似工程经验。

简介：摘要种子贮存作为种子生产经营中的一个重要环节，受其生命活动、环境温、湿度的影响，会发生一系列的变化，从而降低种子质量。文章基于试验研究，探讨贮存环境对不同状态水稻种子平衡水分及发芽率的影响作用，以期为水稻种子贮存提供参考，保障种子质量。

简介：摘要自平衡静载试验是在桩身中预埋荷载箱，利用桩身自重、桩侧阻力及桩端阻力互相提供反力的试验方法。该方法试验时与实际工作受力状态一致，可直接测得桩端阻力与桩侧摩阻力，实施简单、直观，测量位移准确，且不受场地限制。本文将对自平衡法的基本原理和试验方法进行论述，分析试验难点，总结影响试验可靠性的因素，为该方法的应用提供参考。

简介：摘要随着地下轨道交通在我国发展速度的不断提升，我国地铁工程施工技术近年来也实现了较为长足的进步，土压平衡式盾构施工技术的广泛应用便是这一进步的最直观体现，基于此，本文就土压平衡式盾构施工技术应用的常见工程风险展开了深入分析，并围绕应用盾构施工评价模式、具体的风险控制手段两方面手段展开了具体论述，希望由此能够为相关施工单位带来一定启发。

简介：摘 要：顶管法施工是给排水管道非开挖施工技术中最常用的施工技术之一，泥水平衡顶管是目前应用最广泛的顶管施工方法，而泥浆水处理及排放是制约项目推进的环保因素。针对泥水平衡顶管工艺泥浆处理问题，本文提出了采用板框压滤处理工艺，通过现场实际应用，采用板框压滤技术能很好处理泥浆水达标排放问题，为类似工程施工提供了参考。

简介：摘要：重庆市渝西水资源配置工程双石加压站至长岭岗隧洞段引水工程采用大直径钢管顶管施工技术穿越既有高速公路，在复杂环境条件下施工难度大。顶管施工遇到的复杂地层主要有泥岩、泥岩夹粉砂岩。通过选用泥水平衡顶管机，优化刀盘、刀具配置，以及在施工过程中采用针对性的技术措施，逐一突破各个技术难点，保证工程的安全施工。

简介：摘要：园林工程中植物选择与配置对生态平衡的作用是多方面而深远的。植物通过氧气释放、空气净化、水土保持、防风固沙等生态功能，为园林创造健康可持续的生态系统。在景观效果方面，通过四季花卉的巧妙选择与形态搭配，提升园林的观赏性与层次感。维护生物多样性方面，选择本地植物与打造生态走廊有助于形成生态平衡，为各类生物提供适宜的栖息地。此外，考虑植物的环境适应性，选择适应性强的品种，有助于园林在不同气候条件下维持生态平衡。因此，植物的选择与配置不仅美化了园林，更是创造了一个有益于人类健康与自然生态和谐共存的空间。

简介：摘要：在本次研究中，笔者将根据实际盾构隧道施工案例，首先分析单护盾双模盾构组成结构，之后分析土压平衡/单护盾TBM双模盾构模式转换施工技术，希望能够为相关人员开展工作提供一定借鉴意义。

简介：摘要:水利河道防洪治理工程是维护人民生命财产安全的关键项目。泥水平衡顶管施工能够提高施工效率、减少土壤开挖和运输，同时减少对环境的破坏；然而，在实际应用中也存在地质条件复杂、安全事故风险高等挑战。因此，建议加强地质勘察和预测、提高施工管理水平、优化设备和技术等方面，以解决施工中存在的问题并提升施工质量和效率。

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简介：摘要在配电台区中，变压器担负着配电和送电的重要任务，是配电台区的中心枢纽；配电台区的线路网络则为变压器的传输通道。科学、合理的线路网络结构式变压器的安全、优质和低损供电的重要保证。而三相负荷电流平衡既是衡量台区线路网络结构合理性的重要依据，也是变压器正常运行的基本要求。运行实践证明，低压配电线路三相负荷电流不平衡时，会对线损、电压造成一定程度的影响，造成线损增加，从而影响变压器供电的可靠性和稳定性，而且关系变压器供电损耗率，同时给供电管理部门特别是基层供电分局造成较大的困难和损失。

简介：摘要土石方平衡设计是水利水电工程施工组织设计的重要内容，也是土石方工程计价的重要依据。目前尚没有统一样式的土石方平衡表，不同样式土石方平衡表给不同单位、不同设计人员之间的项目审核带来诸多不便。矩阵式土石方平衡表可以直观的反映出开挖土石方的去向、回填土石方的来源，土石方在不同松实状态下的工程量以及土石方的运距等信息，样式相对统一且简单、易懂，可适用于各类水利工程的土石方平衡设计，具有很强的推广性。

简介：摘要在进行低压配网系统建设的时候，各项结构的内容比较复杂，一般需要采用三相四线的连接方式。配网在实际运行的过程中，如果线路的标志不清晰，或者接线人员出现操作失误的情况，都会导致三相出现不平衡的现象。在这种状态下，会导致配网线路出现故障问题，如果长期处于不平衡的运行状态下，就会对相关的设备造成不良影响，在后期会引发安全事故问题，降低区域内的供电质量。本文就低压配网三相不平衡运行的影响及治理进行相关的分析和探讨。

简介：摘要市政排水工程施工中运用泥水平衡式顶管施工技术工艺，取得的施工效果非常好，在保证工程顺利进行的同时，也减小了对环境的污染，施工操作人员也获得了泥水平衡式顶管施工技术工艺的宝贵操作经验。因此，在今后的市政排水工程中可以广泛的运用此技术，从而更好的为我国城市地下管道的建设做贡献。