简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：Anearlywarningsystemtocounterbioterrorism,theAutonomousPathogenDetectionSystem(APDS)continuouslymonitorstheenvironmentforthepresenceofbiologicalpathogens(e.g.,anthrax)andoncedetected,itsoundsanalarmmuchlikeasmokedetectorwarnsofafire.LongbeforeSeptemberii,2001,

简介：通过在实验室内对胶粘致盲剂进行3种不同容器结构、两种材料的实验研究，获得了致盲剂爆炸法分散的基本数据，致盲剂滴谱分布函数，观瞄系统致盲的效果，为胶粘致盲剂的施放技术研究提供依据。

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

简介：利用CVS定容量取样系统和AVL五气分析仪组成瞬态排放浓度测试系统,对某汽油车的尾气进行测试,分析了排放物浓度测试的延时时间及形成原因.测试结果表明,此系统能够比较准确地反映汽油车在各个工况下各排放物的浓度值,应用于汽油车电控系统标定和调试,排放值明显减少.

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：

简介：在智能化最佳后坐力控制（FORC）测控系统的研究中，强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰，提高电磁兼容性这一重要课题，主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上，通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。

简介：在仿真训练中，某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧，它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点，使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合，并最终在电视跟踪系统的监视器上显示，从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标，使训练更加贴近真实。

简介：针对评判火炮武器系统综合效能量化复杂、因素多，建立了火炮系统效能分析比较模型。在计算指标权重时，运用了专家组综合判断矩阵，体现了专家的群组意愿；比较了理想指标值处理法、Z-Score法、“线性投影法”3种指标无量纲化处理方法的优劣，选择“线性投影法”，一方面使各指标无量纲处理后的评价标准值在（0～1）范围内，避免了因指标原始值大小与散布程度使评价结果的失真；另一方面也避免了因选取理想指标值的主观性而造成的误差。采用该方法为对比分析自行火炮、牵引火炮和轮式车载火炮费用一效能分析提供了依据。

简介：

简介：设计了一套集成了在线标定和嵌入式数据采集功能的在线标定系统.标定系统基于Windows平台,采用独特的数据流格式、数据属性文件和通信协议.在对在线标定系统与柴油机的MC68376单片机电控单元进行离线联机调试后,对JS125汽油机进行了标定实验.实验表明:该标定系统具有较好的扩展性、稳定性和可靠性,能够适应多种单片机和控制系统编程语言,简化了ECU通讯程序.

简介：利用LSG-8015型雷电浪涌发生器与平行板传输线配合模拟雷电电磁脉冲辐射场,对整装状态下水平放置的某型火箭弹进行了辐照试验.比较了不同放电电压下某型火箭弹电点火系统的感应电压波形,试验了短路防护卡对雷电电磁脉冲的防护性能,提出了某型火箭弹雷电电磁脉冲防护的思路和方法.

简介：针对高炮人工瞄准时效性和精度存在的不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件的提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置的计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击的作战效能。

简介：未来战场上，C^3Ⅰ系统将发挥重要作用。随着计算机模拟技术的进步，美国在C^3Ⅰ化生探测系统研制方面又有了新的进展。现介绍如下：

简介：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈，它们大多使用PI调节器，但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数，则需要不断地停机，修改参数，再开机.这样效率低，得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序，利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP（数字信号处理器）之间的通信，实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.

简介：故障的产生和传播是一个动态的过程，具有突发性、并发性和随机性等特点，精确的推理方法难以有效地对复杂特性的故障进行诊断。利用模糊Petri网对舰炮武器系统进行故障分析，首先分析舰炮故障类型以及故障的规则表示形式，然后给出了基于模糊Petri网的故障传播模式模型及其推理算法，最后以某舰炮武器系的弹药盘点异常故障为例进行了建模并用推理算法计算故障发生概率。结果表明，该模型具有直观和表达能力强的优点，可应用于工程实践。

简介：供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构，涉及机电液等多种系统的耦合，故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程，提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法，建立了完整的供输弹机虚拟样机，较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题，并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例，说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性，明确了故障机理，为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。

简介：以"可视化"理论与应用为技术指导,在分析研究通用装备保障"可视化"重要性的基础上,详细分析了装备保障可视化系统的内涵、层次划分和建设的基本思想,提出了实现装备保障"可视化"的原理框图和几种实现方式,从而构建了装备保障系统可视化研究的一种体系结构.

简介：陆战装备而言，从前苏联时代算起，俄罗斯是世界上最先装备第三代坦克的国家。苏联解体之后的俄罗斯经过几年的养精蓄锐之后，重整军事战略方向，其陆战装备的发展势头再度引领世界潮流。