简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。
简介:摘要:随着现代医学的发展,针灸作为一种传统的中医疗法,在防治产后病方面展现出独特的优势。本文通过分析产后病的特点和病因,提出了针灸治疗的思路和方法。首先,对产后病的“虚”和“瘀”两个方面进行了探讨,分别阐述了其病因和临床表现。然后,针对“虚”和“瘀”两种类型的产后病,提出了相应的针灸防治策略。在治疗“虚”型产后病时,应以补充气血、调理脏腑功能为主;而在治疗“瘀”型产后病时,则应以疏通经络、活血化瘀为主。最后,通过实际病例的介绍,验证了针灸在防治产后病中的疗效,并总结了其优点和局限性。本文的研究对于指导产后病的针灸治疗具有一定的参考价值。
简介:摘要:目的:评估推拿和针灸治疗对小儿心脾两虚型语言发育迟缓的临床观察。方法:从2022年11月至2023年11月,选取82例小儿心脾两虚型语言发育迟缓患者作为研究对象,采用对比法进行研究。将患者随机分为观察组和对照组,观察组接受推拿和针灸治疗,对照组接受常规治疗。比较两组患者在治疗前后的语言发育情况。结果:观察组治疗后,语言发育情况明显改善,表现为语音清晰度提高、词汇量增加、语法结构完整等方面的改善。对照组治疗后,语言发育情况改善较慢,与观察组相比差异显著。观察组的总有效率为86.5%,对照组的总有效率为51.2%。结论:推拿和针灸治疗对小儿心脾两虚型语言发育迟缓具有良好的临床疗效,可以显著改善患儿的语言发育情况。推拿和针灸治疗可以作为小儿心脾两虚型语言发育迟缓的辅助治疗方法。