简介：分析了梁摆系统的耦合振动，梁和摆均考虑为线性．研究发现该系统含有非线性动力行为，在某些条件下会发生叉形分叉．用结构动力学理论建立了梁摆系统的耦合振动方程，用摄动法求出了系统的近似解，分析了该系统的动力响应及分叉．最后用MATHMATIC软件对分叉点前后动力响应进行分析．

简介：对于普通电脑用户来说，微软新发布的Vista最吸引入的地方不是增强的安全性．也不是更加丰富的功能．而是其华丽的系统界面．半透明的菜单栏，精致的文件图标。这些都给人留下了深刻的印象．可与之相对应的桌面背景却没有任何技术上的改进．我们依然只能够使用单一的图片作为桌面背景．

简介：

简介：如今很多同学家里都买了电脑，可是电脑这玩意老是爱“感冒”，出了各种毛病后，打电话向大虾们求救的时候，连原因都说不清楚，即使说清楚了，也不知道如何自己去的手治疗“感冒”，真是磨破了嘴巴，

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：通常我们对于数码产品的选购过于盲目，买回家后才发现它实际上并不适合自己。《数码》给你的建议是，“因地制宜”，适合自己的才是最好的。来．跟我一起来看看《数码》是如何冷眼观潮，帮你选择最适合你的数码产品。

简介：探讨了摆的非线性振动方程的新解法.由此方程和初始条件着手,可推导出一系列派生性质,它们包括:最大位移,最大速度,初始加速度和相平面上的相轨线.把近似运动表成Fourier级数的形式,其中圆周频率也是待定的.令近似运动满足这些派生性质,便可以定出待定的Fourier系数和圆周频率.文中提出了4参数法和5参数法,即:4个或5个待定的Fourier系数和圆周频率.分析计算表明,4参数法己有较高的精度,5参数法的结果己和精确解相差甚微.

简介：作为一名使用．NETFramework3．0的开发人员可以说很幸运．你需要做的就是使用．NET框架给你做好的抽象层透明的访问他们．配置成了你工作中的重头戏。有了新的平台，开发人员总算可以从浩瀚的代码中抬起头．以最为直观的方式用鼠标勾勒出处理流程。

简介：为了让自己的作品在海量游戏中脱颖而出，营销成了游戏公司问决胜的另一个战场。各家公司不仅在媒体稿件上煞费苦心，在线下也以各种令人瞠目的手段博得出位。本文将从“媒体战”的角度，分析在一般情况下，开发者在手游营销中的10种成稿角度。

简介：针对手动测试比例较大的银行管理系统软件测试,从项目管理角度探讨软件测试流程改进,将工程质量管理中PDCA循环的概念运用到软件测试中,有助于改进软件测试成果的质量,提高软件测试项目管理的绩效。

简介：游戏碰撞长久以来都是国内游戏策划心中的“鸡肋”，让人有食之无味弃之可惜的感觉，或许更确切一点的说法应该是我们不知道如何烹调这块“鸡肋”才对。实际上由于存游戏研发过程中对碰撞问题投入的精力和关注都比较少，让大家在游戏碰撞问题上形成了一种非主观性忽视。但是笔者相信绝大多数策划都了解碰撞对一款成功游戏的重要性，然而由于缺乏理论指导且实践经验不足让我们往往觉得束手无策。目前，国内的游戏开发行业处于刚起步阶段，各大公司的研发项目多倾向于MMORPG类型的网络游戏，因此碰撞对游戏质量的影响也就显得不是那么重要了，大家在研发过程中也都尽可能把碰撞问题忽略过去。

简介：本文作者长期从事与SharePoint技术相关的顾问和开发工作。积累了众多关于此平台的真知灼见，从SharePoint产品本身存在的缺陷开始谈起。让我们难得有这样的机会更加全面地认识SharePoint。无论读者正在学习还是已经在使用。本文都会为你采用该平台增加信心。

简介：关于安防行业的节能环保应用，众多监控厂家都觉得自己在这方面的渗入很少，甚至说没有这方面的研究。其实，节能环保一直都在安防行业中得到应用，只是没有引起我们的重视。随着民用化市场的拓展、部分厂家对产品的改进，推动了今年安防行业产品朝着节能、环保方向又迈进了一步；另一点，不少的产品方案，明面上是为了节省成本，其实也无形中符合了节能这一主题。下面，我们来听听来自智诺科技的仇总是如何理解安防的环保节能的？

简介：随着我国城市化步伐加快，高层居住建筑数量与日俱增。因此，居住建筑的空间设计问题受到越来越多人的关注，在这样的背景下，本文从高中生角度，浅析现代居住建筑空间设计的背景及其要求，并进一步解释居住建筑进行空间设计的意义。

简介：如何培养社会需要的软件人才，是大学教育需要探索的问题之一。本文根据SE2004对软件工程的毕业生的要求，提出了一些加强学生能力的方法和建议，包括实例教学、分组学习、软件工程实验室的建设等多方面的内容。

简介：看到物联网如火如荼的发展态势，很多公司都在摩拳擦掌，想要进入应用市场分得一杯羹。近日，在2014年工业计算机与嵌入式系统展北京站，飞思卡尔微控制器亚太区业务发展总监曹跃瀧介绍了飞思卡尔微控制器的一些发展情况以及为迎接物联网应用所做的准备。

简介：本文从比较法的角度对世界主要国家的网络犯罪刑事立法加以综合评析,以期对立法与司法有所借鉴.

简介：尝鲜这几年来触屏手机几乎彻底占据了高端手机的全部江山，但大家也都发现了一个问题，虽然它们在系统、界面上各有特色，但是外观却不约而同地走了iPhone路线，个个是一体化大屏幕，乌漆墨黑的，顶多再加上个QWERTY滑盖键盘，看久了让人一点儿激情都没有。所以摩托罗拉ME600的诞生，