简介：

简介：向弗兰克·L·刘易斯教授的第60生日表示敬意的控制理论和应用程序上的编辑特刊

简介：在这篇论文，一个线性编程方法被建议解决模型为混合系统的一个类的预兆的控制。第一，使用(最大，+)代数学，称为max-plus-linear(MPL)系统的混合系统的一个典型子类被获得。然后，模型预兆的控制(MPC)框架被扩大到MPL系统。一般来说，非线性的优化途径或扩大线性补充问题(ELCP)被使用解决MPL-MPC优化问题。一个新优化方法基于为max-min-plus-scaling(MMPS)的正规形式工作(用操作最大化，最小化，增加和分级的增加)与输入上的线性限制被介绍。建议途径在解决几个线性编程问题在于并且比非线性的优化更有效。算法的有效性被一个例子说明。关键词混合系统-Max-plus-linear系统-为预兆的控制建模-正规形式-Max-min-plus-scaling功能-线性编程这个工作被中国(号码60474051)和程序的国家科学基金在中国(NCET)的大学里为新世纪优秀才能支持。邹元元在1980出生了，Yantai，中华人民共和国。她是在上海JiaoTong大学的一个博士候选人。她的研究兴趣包括预兆的控制，混合系统等等。李绍元在1965出生了，Hebei，中华人民共和国。他在1997从Nankai大学的计算机和系统科学的系收到了他的博士学位。现在他是自动化的研究所的一个教授，上海JiaoTong大学。他的研究兴趣包括模糊系统，非线性的系统控制等等。

简介：这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先，在所有本地控制器正在工作的地方，正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二，上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地，陈宁在1992，和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制，柔韧的控制，和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统，最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969，1971，和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士，硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制，非线性或变化时间的系统的稳定，two-degrees-of-freedomservosystems，到实际系统的控制理论的申请，和动态集体测量。

简介：延期依赖者H无穷分析；为连续时间延期系统的H无穷控制问题被学习。由与一些免费weighting矩阵介绍平等，有为如此的系统的H无穷性能的延期依赖者稳定性的一个改进标准被介绍，；存在的一个标准；为如此的系统的延期依赖者H无穷控制器的一些设计方法以一套矩阵不平等被建议，它被一个反复的算法高效地解决。进一步，延期依赖者的相应结果柔韧的H无穷分析；柔韧的H无穷为不明确的系统被给的连续时间延期控制问题。最后，二个数字例子被给由与另外的存在结果作比较说明建议方法的效率。

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

简介：在这份报纸，适应backstepping模糊cerebellar-model-articulation-control为活动操纵者的机器人(MMR)的运动/力量控制的神经网络的控制(ABFCNC)系统被建议。由在轨道位置控制器使用ABFCNC，MMR控制系统的未知动力学和参数变化问题被放松。另外，一个适应柔韧的赔偿者被建议消除由近似错误组成的无常，不明确的骚乱。基于追踪的position-ABFCNC设计，适应柔韧的控制策略也为MMR的nonholonomicconstraint力量被开发。适应联机的学习算法的设计被使用Lyapunov稳定性定理获得。因此，建议方法证明那是它能不仅保证稳定性和坚韧性而且MMR的追踪的表演控制系统。建议控制系统的有效性和坚韧性被比较模拟结果验证。

简介：这篇论文为非线性的不明确的时间延期的一个类与H无穷性能处理柔韧的可靠指数的稳定和柔韧的随机的稳定的问题有Markovian跳参数的随机的系统。时间延期被假定依赖于系统模式。为这些问题的解决之可能性的延期依赖者条件经由参数依赖者Lyapunovfunctionals被获得。而且，需要的州的反馈控制器能被解决一套线性矩阵不平等设计，这被显示出。最后，模拟被提供表明建议方法的有效性。

简介：Frictiondragprimarilydeterminesthetotaldragoftransportsystems.ApromisingapproachtoreducedragathighReynoldsnumbers(>104)areactivetransversalsurfacewavesincombinationwithpassivemethodslikearibletsurface.Fortheapplicationintransportationsystemswithlargesurfacessuchasairplanes,shipsortrains,alargescaledistributedreal-timeactuatorandsensornetworkisrequired.Thisnetworkisresponsibleforprovidingconnectionsbetweenaglobalflowcontrolanddistributedactuatorsandsensors.ForthedevelopmentofthisnetworkweestablishedatfirstasmallscalenetworkmodelbasedonSimulinkandTrueTime.TodeterminetimescalesfornetworkeventsondifferentpackagesizeswesetupaRaspberryPibasedtestbedasaphysicalrepresentationofourfirstmodel.Thesetimescalesarereducedtotimedifferencesbetweenthedeterministicnetworkeventstoverifythebehaviorofourmodel.Experimentalresultswereimprovedbysynchronizingthetestbedwithsufficientprecision.Withthisapproachweassurealinkbetweenthelargescalemodelandthelaterconstructedmicrocontrollerbasedreal-timeactuatorandsensornetworkfordistributedactiveturbulentflowcontrol.

简介：Thispaperproposesanewasymptoticattitudetrackingcontrollerforanunderactuated3-degree-of-freedom（DOF）laboratoryhelicoptersystembyusinganonlinearrobustfeedbackandaneuralnetwork（NN）feedforwardterm.Thenonlinearrobustcontrollawisdevelopedthroughamodifiedinner-outerloopapproach.TheapplicationoftheNN-basedfeedforwardistocompensateforthesystemuncertainties.Theproposedcontroldesignstrategyrequiresverylimitedknowledgeofthesystemdynamicmodel,andachievesgoodrobustnesswithrespecttosystemparametricuncertainties.ALyapunov-basedstabilityanalysisshowsthattheproposedalgorithmscanensureasymptotictrackingofthehelicopter＇selevationandtravelmotion,whilekeepingthestabilityoftheclosed-loopsystem.Real-timeexperimentresultsdemonstratethatthecontrollerhasachievedgoodtrackingperformance.

简介：Inthispaper,weaimtosolvethefinitehorizonoptimalcontrolproblemforaclassofdiscrete-timenonlinearsystemswithunfixedinitialstateusingadaptivedynamicprogramming(ADP)approach.Anew-optimalcontrolalgorithmbasedontheiterativeADPapproachisproposedwhichmakestheperformanceindexfunctionconvergeiterativelytothegreatestlowerboundofallperformanceindiceswithinanerroraccordingtowithinfinitetime.Theoptimalnumberofcontrolstepscanalsobeobtainedbythepropo...

简介：考虑到控制器反馈获得和观察员增加，这添加剂是围住标准的变化，为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性，就算控制器反馈获得和观察员获得被改变，也就是说，获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

简介：微软于北京时间7月7日凌晨向全球的微软用户发布了最新的安全公告SecurityAdvisory972890（http：／／www．microsoft．com／technet／security／advisory／972890．mspx）。根据发布的受影响系统来看，国内流行的WindowsXPSP2／SP3、windowsSever2003位列其中。