简介:摘要便携式自主水下机器人具有体积小、易用性、低成本等特点,是海洋资源探测与水下环境观测的重要工具,已成为当今研究的热门领域。但只有具备高精度的导航系统,AUV的潜在应用能力才能够得以实现。
简介:摘要:华能淮阴电厂利用华能集团热控竞赛的设备和报废机组的集控室场地,设计建设一套热控仿真实训系统。该仿真实训系统硬件分两大类,分别是 DCS、 PLC控制类设备和集成水箱、执行机构等实训类设备;系统软件也分两大类,分别是 DCS、 PLC的实时控制系统软件和仿真系统及其模型软件。各类实训设备和仿真模型的输入、输出信号通过 DCS信号转接柜采用硬接线的方式和各类最小配置真实 DCS系统发生关联,通过组态方式,人工选择,智能控制,将各类 DCS控制系统、实训设备和仿真模型有机的组合在一起,建立一套热控仿真实训系统。利用该系统,根据华能集团热工测量与仪表、热工程控保护、热工自动调节三个培训规范的要求,可以对热控人员开展规范中 II、 III级技能培训模块的实操培训,能力测试。
简介:根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使得学生对矢量控制复杂的理论知识有了更加直观的认识和理解,同时对矢量控制技术在运动控制系统领域的工程应用也具有一定的借鉴意义。
简介:摘要静止无功补偿器(STATCOM)在提高电网系统电压稳定性中发挥着重要作用。广东地区某500kV变电站加装的35kV/±200MVarSTATCOM装置,是无功补偿设备在负荷中心的典型应用,对电网起到暂态电压支撑作用。当电网电压跌落或者电压波动突变量启动,故障录波系统将记录电网的状况。由于波形属于数据文件,每次都需要人工转化为STATCOM响应分析报告,分析精度不足,效率较低。本文结合南方电网某变电站STATCOM工程,对暂态响应关键参数进行分析,提出一种基于PSCAD/EMTDC仿真的STATCOM暂态响应分析方法,利用仿真模型和程序对STATCOM暂态响应关键参数进行分析处理,有效提高数据分析精度,提升暂态响应全过程智能分析水平。
简介:摘要随着我国建筑工程行业的快速发展,BIM技术在建筑行业中的应用业发挥出越来越重要的作用。在科学技术不断发展的今天,BIM技术也面临着更新的挑战。当前我国相关建筑企业应在实际施工过程中引进BIM技术,重视BIM钢结构施工方真实性平台的应用。一方面全面提升BIM技术复合型人才的教育,通过施工房真实性平台培养更多的企业人才;另一方面应将BIM钢结构施工仿真实训平台应用到施工管理工作中,借助施工仿真实训平台所具有的性能和优势,全面的对整个施工过程进行有效的监督,降低钢结构施工问题的出现频率,解决钢结构施工过程中存在的各类问题,全面的提升我国钢结构建筑工程施工的整体水平,进而促进并带动我国建筑行业朝着更加广阔的空间发展。
简介:摘要城市中由于行驶车辆过多,以及其他因素,路面易受损害,因此道路的维修工作十分普遍。但是道路一旦投入维修建造,势必会给此条路线的车辆通行带来阻碍。有时大规模的施工直接会导致道路的封闭,车辆完全无法通行,因而转向其他道路。城市里堵车现象已成为常态,大小规模道路的施工会更加加重交通拥堵现象。为了分析道路施工给交通带来的影响,笔者利用正交试验对几种情况进行了模拟。分析后根据几种情况的阈值观察出影响程度的大小,同时,为了解决施工带来的难题,缓解交通压力,笔者提出了几个建议。
简介:摘要目前,很多柴油机生产企业都在运用计算机建模和仿真软件进行虚拟样机设计,通过产品的应力分析和热负荷分析可以尽早发现问题、解决问题,降低生产成本和制造风险。虚拟样机的仿真分析受众多企业的追捧,成为新世纪产品研发的主流技术之一。
简介:摘 要:针对某型直升机驾驶舱风挡玻璃眩光问题,利用 SPEOS软件进行光学仿真分析,得出眩光光源为中央操纵台发光器件,然后提出了加装活动遮光罩的设计改进方案,并对改进方案进行光学仿真和装机试验验证,结果表明,提出的改进方案有效、可行。所述的眩光分析方法和解决措施对其它各类驾驶舱眩光问题具有良好的参考价值。
简介:摘要本文首先分析了虚拟仿真系统功能的10个子系统,然后详细的分析动车组转向架系统的检修和转向架系统检修虚拟仿真实验的建设研究。