简介：摘要：伴随着社会的稳步发展以及经济水平的进一步提升，我国水利工程数量及规模越来越大，并且该领域技术也呈多样化发展，尤其是水轮发电机得到了广泛运用。故而本文以此为核心，对水轮发电机运行过程中产生无功功率不足问题的原因进行重点分析，并在此基础上提出相应的解决措施，为水电厂发展提供准确、可靠的依据。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：摘要：随着高压直流(highvoltagedirectcurrent，HVDC)输电系统在西电东送、电网互联中的广泛应用，换流器的谐波传递与放大成为威胁电网稳定的潜在隐患。在高压直流系统实际应用建设中，电网换相换流器(linecommutatedconverter，LCC)由于技术成熟，建设成本较其他类型高压直流输电更低，因此，被广泛应用于各种高压直流系统。但是，因LCC中电力电子器件的非线性特性而产生的丰富谐波，对交直流互联系统的稳构成了潜在的威胁。目前，抑制无功交换持续波动的方法主要有：安装无功补偿装置和改进直流系统控制策略。前者通过安装无功补偿设备（例如同步调相机和静态同步补偿器）为直流系统提供无功功率支撑，但会增大交流系统短路电流越限风险，并且投资成本高昂。后者可以较经济地抑制换相失败风险，如直流系统普遍采用的低压限流（voltagedependencurrentorderlimitation，VDCOL）控制策略。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对特高压混合级联直流输电系统抑制逆变站后续换相失败的无功功率调控方法提出了一些建议，以供参考。

简介：

简介：摘要：针对斗轮机堆取效率低、人工操作稳定性差等问题， 基于激光扫描三维建模技术，设计了一套斗轮机自动堆取料控制系统。该系统的激光扫描技术实时获取现场堆场的信息、斗轮机的位置和悬臂俯仰角度和回转角度的实时状态，通过特定算法，自动控制斗轮机执行指定任务。所设计的智能化控制系统能够满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。

简介：摘要：本文中作者研究某电厂改扩建项目整套启动调试期间发电机逆功率保护动作问题，详细分析了异常原因，给出了结论及教训。

简介：摘要：变电站在不断的发展过程当中，激光扫描仪的应用变得越来越普及，而在扫描的过程当中，就能够得到物体表面的三维坐标信息了，且这一获取过程十分迅速，这对于后期三维模型的建立是具有相当大的裨益。经过实际调查能够得知，目前的后期三维模型的建立主要的方式就是通过人眼来对三维点云数据进行辨认，然后再找出相关的模型来进行建模过程，但是这种方式所消耗的人力资源较多，已经不能符合时代的发展节奏了。因此，在本文中就将对基于激光扫描的变电站设备三维点云数据识别技术进行分析和研究，并试图提出一定的建议。

简介：【摘要】：线路保护是保证电网安全稳定运行的重要支柱，是减轻故障设备和线路损坏程度，缩小故障影响范围的重要措施。当运行中的线路发生故障或异常运行时，要求在尽可能短的时间，将故障或异常设备隔离，是线路保护的核心作用。熟悉和掌握线路保护的相关报警，有助于运维人员分析判断设备情况，及时处置各种突发情况。本文 将宜都换流站 500kV 渔宜线过电压远跳保护 为例， 介绍远跳的原理和实现方式,简要分析 过电压及远跳保护发出功率因数动作报警原理， 并解释了仅发告警却未动作跳闸原因及单 套保护装置发出告警 的原因，给现场运维人员提供了工作指导。

简介：摘要：由于配网线路分布广泛，特别是农村地区，给配电线路巡检带来很大的困难，另外由于设备老化和通道植被等影响，配电线路时常引起跳闸和安全事故，本文根据利用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术设计了一套适用于配电线路（10kV）的自动巡检方案，并在具体的实验中进行应用，结果表明该方法能有效的应用于配电线路无人机自动巡检作业中。

简介：摘要：针对海底电缆易遭到通行船舶抛锚事件破坏，研发了基于激光雷达告警系统，该系统与巡视船相互配合应用于保护海底电缆，在海底电缆不受外力破坏发挥了关键作用。本文针对目前海底电缆系统保护方案存在的问题，介绍了该激光雷达系统的技术方案，以及激光雷达系统的关键技术，通过激光雷达的警告系统，为电网系统的安全运行提供保障。

简介：