简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:本文为了推进技能大赛与课堂教学紧密结合,首先指出技能大赛的优势与缺陷,接着探讨如何以技能大赛为契机,提高高职院校教学水平,构建与技能大赛相衔接的工业设计专业这门课程的建设,教学模式的改革与创新、重构教学保障体系、重构教学评价体系。
简介:2004年5月18日,上海市汽车行业协会,上海汽车销售行业协会,上海汽车配件流通行业协会上海电信所属的上海电信所属的上海理想信息产业(集团)有限公司和上海慧龙计算机系统有限公司与