简介：为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可匹配区域）,无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

简介：提出了一种利用旋转载体自身的旋转作为驱动,从而敏感旋转载体横滚或俯仰的角速率传感器模型,并运用陀螺力学理论建立传感器的动力学方程、求得解析解,对传感器进行动力学误差分析.

简介：液体折射率是反映液体浓度、温度等特性的重要性能参数,因而可通过测量其折射率来获得液体其它相关参数。本文采用去除包层的弯曲光纤,以待测液体作为光纤包层,设计了一种液体折射率传感器,并制备了该传感器,对其进行了实验测试,获得了较为满意的实验结果。该液体折射率传感器结构紧凑、易于制作、费用低,在实时、远程检测方面具有突出优势,故在医药化工、医学诊断、食品安全以及环境监控等诸多领域中具有广阔应用前景。

简介：逻辑生长函数相对于龚珀兹生长函数具有拐点高和对称性的特点，采用逻辑生长函数形式的功效函数法求解混合多目标规划问题具有形式简单、计算量小、符合实际的优点。证明了用这种方法求出的最优解是有效解。讨论了满意值对有效解的影响。逻辑生长函数还可以应用于多维变量评价的功效系数法中。

简介：基于减背景技术提出了一种改进的运动目标检测模型CW4,与原模型W4相比,CW4充分利用了图像的亮度、色度和饱和度等颜色信息,使得目标检测的结果更加准确。在对带有阴影的彩色图像的背景和前景的像素特点进行分析后,还设计了一种带权重的颜色计算模型的阴影去除算法。实验结果表明,基于CW4的算法显著提高了行人检测的精确性,阴影去除算法也能够有效地检测和去除阴影。

简介：本文对任意线性方程组ＡＸ＝Ｂ（Ａ∈Ｒ（ｎ×ｍ），Ｂ∈Ｒｎ），在文［１］基础上给出了一种迭代算法。其收敛速度比文［１］方法快，并证明了该算法的收敛性。最后，通过几个算例说明了本文算法的有效性。

简介：设Ｘ是复Ｂａｎｃｈ空间，Ｍ（ｔ，ｕ）是以ｔ为参数的满足某些通常条件的Φ－函数．我们证明了；（ｉ）Ｍｕｓｉｅｌａｋ－Ｏｒｌｉｃｚ空间Ｌ_Ｍ（Ｘ）具有解析ＵＭＤ性质当且仅当Ｘ具有；（ｉｉ）Ｌ_Ｍ（Ｘ）具有解析ＲＮ性质当且仅当Ｘ具有．

简介：目的：解决考虑模糊环境条件影响下的复杂机械产品并行拆卸路径规划问题，并给出成本和模糊时间最优的拆卸方案。创新点：建立混合模糊模型，引入三角模糊数表示拆卸工序加工时间，提高拆卸路径规划的环境适应性；采用并行加工方法，尽可能地提高生产资源利用效率，缩短加工时间和降低加工成本；使用混合编码方式，用同一条染色体表示拆卸工序和工位信息，简化模型表达和运算；在遗传算法中引入高斯变异方法，提高算法的收敛速度。方法：1．引入一个包含N个工位和L个零部件的拆卸序列规划问题，提出混合模糊拆卸模型实现对此问题的数学描述；2．采用包含高斯变异算子的遗传算法，对结果进行优化计算，以得到最短的模糊加工时间和加工成本；3．将本文所述方法的计算结果与快速搜索随机树算法的运行结果进行比较。结论：在算法分别迭代50次、100次和150次的情况下，本文所述方法得到的最优解均优于快速搜索随机树算法的解，并且运行时间均短于快速搜索随机树算法。

简介：采用算子分裂方法将辐射流体力学方程组分裂为对流项和刚性源项,并设计了一种高效求解刚性源项方程组的数值方法.数值实验表明:该方法对时间步长不敏感,计算精度能够满足工程计算要求.在不对方程组做任意近似的情况下,数值给出了较长时间内火球物理参量的空间分布.该结果与实际强爆炸中的一些经验公式吻合较好.

简介：针对层次分析法决策时存在两两判断、一致性检验次数过多和判断矩阵残缺性等问题，本文提出了一种基于决策矩阵的DST-AHP多属性决策方法。该方法结合决策矩阵的特征值，构建DST-AHP方法层次结构模型和判断矩阵，并根据判断矩阵定义不同属性下各焦元的基本概率分配函数；然后利用Dempster合成法则对基本概率分配函数值进行合成，依据合成后值对方案进行排序。最后对AHP和DST-AHP两种方法进行比较分析，说明该方法的有效性。

简介：针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷，提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题，采用熵技术修正各指标权重，求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验，结果表明：该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配性，综合评价值越大，匹配概率越高，显示了二者之间良好的一致性。

简介：通过室内实验，对比研究了四种保水剂的吸水、保水性能。测试吸水倍率、吸水速率、保水能力及有效持续性等指标，采用评分法对四种保水剂进行综合评价。结果表明：保水剂的吸水倍率与所吸溶液的性质有很大关系。4种保水剂在去离子水中的吸水倍率最高，随着溶液中离子浓度的增大吸水倍率逐渐减小。保水剂颗粒大小对吸水速率有较大影响，对其他指标影响均不大；4种保水剂均具有较强的反复吸水能力。综合分析认为，4种保水剂中，吸水保水性能最优的保水剂为40保水剂，其成分为聚丙烯酸盐和聚丙烯酰胺共聚体。其次为3“保水剂，再次为1^#保水剂，最差的是20保水剂。

简介：将电路模拟软件PSpice中的电压控制开关模型和自击穿开关模型结合，提出了一种FLTD模块气体开关同步放电分散性的电路模拟方法，利用此方法构建了14支路并联FLTD模块电路模型，电路模拟结果与实验结果吻合，验证了该方法的有效性。针对采用80nF储能电容设计的20支路并联FLTD模块，利用该方法分析了模块支路开关放电分散性对输出电流峰值和前沿的影响。结果表明，输出电流峰值随着开关分散性的增加而减小，输出电流前沿随着开关分散性的增加而增加。与理想状态相比，当开关抖动为5ns时，电流峰值降低3％，电流上升沿增加约10％，电流峰值和上升沿的标准偏差分别为14kA和1ns；当开关抖动10ns时，电流峰值降低10％，上升沿增加约20％，电流峰值和上升沿的标准偏差分别为24kA和2ns。气体火花开关抖动小于5ns时，对模块输出影响较小，可满足模块同步放电要求。

简介：本文运用DEA方法，给出了一种能够用来进行资金分配决策的线性规划模型，并证明了其最优解的存在性。

简介：研究了在随机需求条件下,供应链中用价格折扣策略协调供需双方利益的问题.考虑随机性需求有可能造成分销商的库存积压,本文提出了生产商给予分销商的积压商品价格折扣的策略,分析了其激励机制,给出了最优价格折扣的模型和算法.最后用数值方法验证了这种价格折扣策略能够给生产商和分销商带来利益改善,而且需求波动越大,该策略的协调效果越好.

简介：设计了一种基于微控制器的RadFET辐射剂量测试系统,介绍了系统的测试原理和方法,通过测量阈值电压的偏移值可得到吸收剂量。利用60Coγ辐照测试系统进行了试验验证。试验结果表明：该测试系统能够实现宽范围辐射剂量测量,同时该系统也可用于其他MOSFET器件阈值电压的测量,尤其适用于辐射剂量的长期测量或者实时测量。

简介：关于有理插值的算法已有很多，受二元多项式插值迭加算法的启发，我们给出一种简便的求低次有理插值函数的方法，同时给出有理插值函数存在的充分条件．便于检验．所给方法具有可操作性和实际应用价值，且具有较好的灵活性．

简介：目前，在Markowitz的均值-方差模型基础上对含有偏度和交易成本模型的研究较少，结合国内市场数据进行研究并做出三维投资组合有效前沿图像的成果更少。在建立两种在交易成本约束条件下以方差和偏度的线性组合为目标函数的最优投资组合模型之后，利用线性函数逼近，将模型转换成线性规划问题，而且这种逼近程度可以控制。用单纯形法求解以得到最优投资组合。利用国内八个上市公司的数据进行实证分析，做出了三维投资组合近似有效前沿图像，并讨论了目标函数最优值和参数的关系。可以发现，目标函数是期望r和参数m的增函数。

简介：给出了同步求解矩阵若当标准型及过渡矩阵的一种新方法：行列互逆初等变换法．

简介：－本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。